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CA2102自动化驾驶系统
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航天科工深圳（集团）有限公司
电气研究院
目 录
1 简介 1
1.1 系统特色 1
1.2 基本性能参数 1
1.3 物理参数 2
1.4 控制模式 2
2 机载飞控系统 3
2.1 系统框架 4
2.2 模块介绍 4
2.2.1飞控盒 4
2.2.2 GPS磁罗盘 5
2.2.3 参数记录仪 5
3 地面站软件 6
3.1 系统最低配置 6
3.2 软件介绍 6
3.2.1 菜单栏 6
3.2.2 工具栏 7
3.2.3 HOME点区 7
3.2.4 航迹点区 8
3.2.5 控制面板区 9
3.2.6 数据显示区 10
3.2.7地图显示区 10
3.2.8 仪表显示区 11
3.2.9 状态栏 12
4 飞行操作步骤 13
5 异常情况处理 15
1 简介
CA2102自动驾驶系统是一款集GPS/INS组合导航和自动飞行控制于一体的无人直升机控制系统，可以对无人直升机这类稳定性差、高度耦合的飞行器进行稳定可靠的控制，并实现自动导航飞行。1.1 系
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