自动控制原理_ch2-课件综述.ppt

（1）微分方程式 基本方法 直接列写法 原始方程组 线性化 消中间变量 化标准形 转换法 由传递函数?微分方程式 由结构图?传递函数?微分方程 由信号流图?传递函数?微分方程 基本概念 物理、化学及专业上的基本定律 中间变量的作用 简化性与准确性要求 2. 内容提要 本章介绍了数学模型的建立方法。 线性定常系统数学模型的形式，介绍了两种解析式（微分方程和传递函数）和两种图解法（结构图和信号流图），对于每一种形式的基本概念、基本建立方法及运算，用以下提要方式表示出来。 （2）传递函数 基本概念 定义 线性定常系统 零初始条件 一对确定的输入输出 典型环节 传递函数 零极点分布图 单位阶跃响应特性 基本方法 定义法 由微分方程?传递函数 图解法 由结构图?化简?传递函数 由信号流图?梅逊公式?传递函数 （3）结构图 基本概念 数学模型结构的图形表示 可用代数法则进行等效变换 结构图基本元素（方框、相加点、分支点、支路） 基本方法 由原始方程组画结构图 用代数法则简化结构图 串联相乘 并联相加 反馈等效： 分支点与比较点的移动 1+开环传函 前向传函 分支点后移?；分支点前移? 比较点后移?；比较点前移? 本章介绍三种数学模型的2种。频率特性在第五章中介绍 * 复数域数学模型：传递函数，结构图，信号流图 * 2.4.3 结构图