机电传动控制第十章电力电子技术.pptVIP

因为导通角小，导电时间短，回路电阻小，所以，电流的幅值与平均值之比值相当大，晶闸管元件工作条件差，晶闸管必须降低电流定额使用。另外，对于直流电动机来说整流子换向电流大，易产生火花，对于电源则因电流有效值大，要求的容量也大，因此，对于大容量电动机或蓄电池负载，常常串联电抗器，用以平滑电流的脉动，如图所示。 a. 负载两端的电压平均值比电阻性负载时高 b. 负载电流平均值比电阻性负载时低 10.2.3 单相全控桥式整流电路 单相全控桥式整流电路如图所示。把半控桥中的两只二极管用两只晶闸管代替即构成全控桥。 例10.1 欲装一台白炽灯泡调光电路，需要可调的直流电源，调节范围：电压U0=0V~180V,电流I0=0~10A。现采用单相半控桥式整流电路，试求最大输入交流电压和电流有效值，并选择整流元件。 解: 设在晶闸管导通角θ为π(控制角为0 )时输出电压值为最大（180V）， 则对应的输入交流电压有效值为最大。 实际上还要考虑电网电压波动、管压降以及导通角常常到不了1800 ，交流电压要比上述计算而得到的值适当加大10%左右，即大约为220V。因此，在本例中可以不用整流变压器，直接接到220V的交流电源上。 交流电流有效值 ： 晶闸管所承受的最大正向电压、最大反向电压和二极管所承受的最大反向电压相等，即： 流过晶闸管和二极管的平均电流 ： 10.3.3 三相半波可控整流电路 三相半波可控整流电路图如图所示。 自然换相点： 触发相序： A B C 触发脉冲的相位： 1200 设输入电压为： 可能承受的最大反向电压为： 当晶闸管没有触发信号时，晶闸管承受的最大正向电压为: * 第十章 电力电子技术 学习要求: 掌握晶闸管的基本工作原理、特性和主要参数的含义； 掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工作原理及特点； 熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制； 了解晶闸管工作时对触发电路的要求和触发电路的基本工作原理。 前 言 电力电子学的任务： 利用电力半导体器件和线路来实现电功率的变换和控制。 电力半导体器件 弱电 强电 ? í ì ? ? 电力（强）电子学 电力半导体器件 微（弱）电子学 集成电路 半导体器件 晶闸管（Silicon Controlled Rectifier 简称SCR）是在60年代发展起来的一种新型电力半导体器件，晶闸管的出现起到了弱电控制与强电输出之间的桥梁作用。 大功率二极管 功率晶体管 可关断晶闸管 双相晶闸管 单相晶闸管 电力半导体器件 优点 ： (1) 用很小的功率(电流约几十毫安～一百多毫安，电压约2～4V)可以控制较大的功率(电流自几十安～几千安，电压自几百伏～几千伏)，功率放大倍数可以达到几十万倍； (2) 控制灵敏、反应快，晶闸管的导通和截止时间都在微秒级； (3) 损耗小、效率高，晶闸管本身的压降很小(仅1V左右)，总效率可达97.5%，而一般机组效率仅为85%左右； (4) 体积小、重量轻。 缺点： (1) 过载能力弱，在过电流、过电压情况下很容易损杯，要保证其可靠工作，在控制电路中要采取保护措施，在选用时，其电压、电流应适当留有余量； (2) 抗干扰能力差，易受冲击电压的影响，当外界干扰较强时，容易产生误动作； (3) 导致电网电压波形畸变，高次谐波分量增加，干扰周围的电气设备； (4) 控制电路比较复杂，对维修人员的技术水平要求高。 在实践中，应该充分发挥晶闸管有利的一面，同时采取必要措施消除其不利的一面。目前，采用晶闸管作为整流放大元件组成的晶闸管控制系统，获得越来越广泛的应用。 10.1 晶闸管 晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型的大功率半导体器件，它是一种可控制的硅整流元件，亦称可控硅。 一、晶闸管的结构和符号 晶闸管的外形和结构图分别如图所示 ： 其中：A—阳极，K—阴极，G—控制极。 表示符号 4层半导体(P1、N1、P2、N2)，3个PN结 结构示意图 二、晶闸管的工作原理 实验电路如图（a）所示，主电路加上交流电压~u2，控制极电路接入Eg，在t1 瞬间合上开关S，在t4 瞬间拉开开关S，则u2、ug和电阻上RL的电压ud的波形关系如图（b）所示。 （3）在 t2~t3 之间， uAK0，尽管ug0，但 ud=0，即晶闸管关断； （1）在0~t1之间: 开关S未合上，ug=0，尽管uAK0，但ud=0，即晶闸管未导通； （2）在t1~t2之间: uAK0 ，由于开关S合上，使ug0，而