第2章交流异步电动机的数学模型概述.ppt

2.5　考虑端电压约束条件后的异步电机方程式2.5.1　端电压的约束条件 为了利用异步电机方程式对电机进行分析，必须考虑电机外部端电压的约束条件，即异步电机相电压的大小问题。为了简单起见，设电机是定子、转子双馈形式。定子边电源电压为eag、ebg、ecg；转子边电源电压为eam、ebm、ecm；定子中点与定子边电源中点间电压为usg，转子中点与转子边电源中点间电压为umr。则根据定子侧电压平衡式，可得到在a—b—c坐标系中电机外部端电压的约束条件，将定子各相电压用矩阵形式表示为 变换到任意速d—q—n坐标系中则有 对于采用折算后的转子电源电压e’am、e’bm、e’cm表示的d—q—n变量形式的转子电压u’qr、u’dr、u’nr可表示成如下矩阵形式 2.5.2　电磁方程式 利用磁链方程及电压方程消去作为变量的磁链式，则可得任意速坐标系中矩阵形式的异步电动机基本电磁方程式 上述方程又称之为经过坐标变换后的异步电机的空间状态方程。式中，有关电机的参数及物理量均用实际值表示，其中下标“s” 表示定子侧，下标“r” 表示转子侧，加撇表示为经过折算后的值。 2.5.3电磁转矩方程式 2.3.4机电运动方程式 第２章交流异步电动机数学模型 2.1　a—b—c坐标系中的电机方程式 “理想化” 的电机模型 : （１）气隙均匀；（２）磁路线性；（３）定子各相绕组结构相同，其