本科毕设论文—移动物体检测报警机器人设计.docVIP

目录 第1章. 绪论 3 1.1 智能机器人技术发展的重要意义 3 1.2 国内外机器人的发展史 3 1.2.1 国外机器人的发展历史 3 1.2.2　国内机器人的发展历史 4 1.3 服务机器人的特点关键技术 4 1.4 本论文的主要研究内容 5 1.5 本章小结 5 第2章.物体检测与报警机器人的总体设计 6 2.1 概述 6 2.2 主要组成 6 2.2.1 头部旋转机构 6 2.2.2 主体部 7 2.2.3 电机 7 2.3 主要技术参数 8 2.4. 电机的选型 8 2.4.1 驱动机构的组成. 8 2.4.2 步进电机的选型比较 9 2.4.3 步进电机的选型计算 10 2.5 蜗轮蜗杆传动的选型设计 12 2.6 电机的效核 15 2.7 轴的较核及联件的选型 16 2.7.1. 蜗杆轴的较核. 16 2.7.2. 蜗杆轴上轴承的选型 20 2.7.3. 蜗轮轴的较核. 22 2.7.4. 蜗轮轴上轴承的选型 26 2.7.5. 键的较核 28 2.7.6. 联轴器的选型 28 2.8 本章小结 28 第3章. 驱动机构及其控制方式 29 3.1. 概述 29 3.2 步进电机及其控制系统 29 3.2.1 步进电机的工作特性. 29 3.2.2 步进电机的开环控制系统 31 3.3 本章小结 32 结束语 32 致 谢 33 参考文献 34 毕业论文（设计）诚信声明 本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得 或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日 毕业论文（设计）版权使用授权书 本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为 。 论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日 指 导 教 师 签 名： 日期： 年 月 日 第1章. 绪论 [本章提要]. 本章从阐述智能机器人技术发展的意义出发,简要地回顾智能机器人的发展历史和当前的技术水平。在此基础上,对于智能检测报警机器人这一产品的关键技术,以及开发现状,也作了进一步介绍。 1.1 智能机器人技术发展的重要意义 智能机器人是具有感知,思维和行动能力的机器,是机构学、自动控制、计算机、人工自能、光电技术、传感技术、通讯技术、仿真技术等多种学科和技术的综合成果，它从一个侧面反映了一个国家科技发展的水平。更重要的是,作为新一代生产和服务的工具,它在国民生产和生活的各个领域都占有更广泛,更重要的位置,这对于人类开辟新的产业,提高生产和生活水平具有十分现实的意义。因此智能机器人技术作为科技技术的一个分支,受到了世界各国的普遍重视。 发展智能机器人技术将对一个国家产生巨大的影响，主要集中在以下几个方面： 1. 发展工业智能机器人可以增强一个国家的生产制造能力 2. 发展特种智能机器人可增强国家的可持续发展能力 3. 发展智能机器人技术可以提高国防实力 1.2 国内外机器人的发展史 1.2.1 国外机器人的发展历史 美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。纵观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。 由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。加上，当时美国失业率高达6．65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技