第四章电液伺服阀20110525.pptVIP

第4章 电液伺服阀 前言 液压控制阀是液压控制系统中的重要元件，它在液压控制系统中起到了信号转换、功率放大及控制作用。本章主要介绍电液伺服阀的工作原理、分类，永磁力矩马达、电液伺服阀的动态分析及电液伺服阀的性能及其规格选择等问题。要求熟练掌握电液伺服阀的工作原理及其动态特性分析，熟悉电液伺服阀的选择。 4.1 电液伺服阀结构、分类及工作原理 电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。电液伺服阀是液压控制系统的核心元件。 控制精度高，响应速度快。 根据输出液压信号的不同，电液伺服阀分为电液流量控制伺服阀和电液压力控制伺服阀 主要功能：信号转换、功率放大、伺服控制 基本结构图 4.1.2 电液伺服阀的分类 伺服阀可分为单级、两级、三级伺服阀。阀流量较大时，采用两级或三级电液伺服阀的形式。包括液压前置级和功率级 液压前置级：单（双）喷嘴挡板阀、滑阀、射流管阀、射流元件 功率级：滑阀 单级伺服阀主要由滑阀、力矩马达构成。力矩马达直接驱动滑阀运动。 动铁式单级伺服阀 动圈式单级伺服阀 单级电液伺服阀结构简图 特点： 结构简单，价格低。 力矩马达功率小。工作时可能出现不稳定。 两级电液伺服阀 这是最常用的电液伺服阀。 具有液压前置放大器，将力矩马达输出放大，以克服滑阀承受的较大液动力、粘性力和质量力。 按反馈形式不同，分为位置反馈、负载压力反馈和负载流量反馈三种。 位置反馈电液伺服阀