第十三章达朗贝尔原理哈工大理论力学课件.pptVIP

取坐标系如图，并根据达朗伯原理列出平衡方程 x FBy FBx FAx FAz B C G QD y A z α a a h l l E D F α G QF FAy §13-5 动静法应用举例 联立求解上列13个方程，得到轴承的反力是 （1） §13-5 动静法应用举例 上述解答式中，不含ω2的项是转子（机器中的转动部件，本题中是转轴、杆及小球所组成的转动刚体）静止时的静反力；而含ω2的项是转子匀速转动时的惯性力引起的附加动反力，它们的反作用力是轴承所受的附加动压力。 讨 论 转子匀速转动时的附加动压力随ω的增大而急剧增大（与ω2成比例），且其在空间的方向随时间而周期性变化它将影响轴承的使用寿命，并引起周围物体的振动。 §13-5 动静法应用举例 (2) 为了寻找减小或消除上述附加动压力的途径，现考虑本例的如下两种特例： 当α=π时，由式（1），有 §13-5 动静法应用举例 x FBy FBx FAx FAz B C G QD y A z a a h l l E D F G QF FAy (2) 为了寻找减