自动控制理论5-2频域：伯德图2.pptVIP

右图是塔科马峡谷 的首座大桥，开 通于1940年7月 1日。只要有风， 这座大桥就会晃 动。 4 个月之后，一 阵风吹过，引起 桥的晃动，而且 越来越大，直到 ……. 例 麦克风和扬声器 对数坐标图 表示系统频率特性的图形有三种： 对数坐标图 极坐标图 对数幅相图 伯德图表示频率特性的优点： 把频率特性的乘除运算转变为加减运算； 在对系统作近似分析时，一般只需要画出对数幅频特性曲线的渐近线，从而大大简化了图形的绘制； 用实验方法，将测得系统频率响应的数据画在半对数坐标纸上。根据所作出的曲线，估计被测系统的传递函数。 二 典型因子的伯德图 如果开环传递函数以时间常数形式表示，则与之相对应的开环频率特性 一般由下列五种典型因子组成。 1 比例因子 比例因子的对数幅频特性是一条幅值为20lgK分贝，且平行于横轴的直线，相频特性是一条和横轴重合的直线，相角为00。K1时，20lgK0dB；K1时，20lgK0dB。 2 积分因子 当ω=1时 当ω=10时 当ω=100时 ω每增加10倍，L(ω)则衰减20dB，记为： －20dB/十倍频程，或-20