第三章自动控制系统的时域分析32.pptVIP

例3-8 试讨论图3-12a所示系统的动态性能指标与结构参数的关系。 解:系统由惯性环节、积分环节、放大环节组成。K0=K01K02是构成该系统各环节的总传递函数,称为系统的开环放大系数 。 比较系数有 结论： 加入速度负反馈，可以提高系统的动态品质 阻尼比增大－超调量减小 再增大 －使调节时间也减小 零点位置对阶跃响应的影响 零点位置与超调量的关系 例3-13 图3-29所示系统， ， （1）计算引入微分环节前系统性能； （2）若要求 ，确定 的取值 解：(1) 时系统的传递函数为 (2) 引入微分环节后 从图3-28可知，取 可使超调量30% 系统的极点为 作业 3-10 3-15 (1)(2) 扰动作用下二阶系统分析 K01/（T0s+1） K02/s ? ? ? R(s) C（s） N(s) - - 扰动作用下的输出是带零点的二阶系统的响应乘以-K02/(K01K02 ?) c（ ?）为系统对于扰动的静态误差 c（ ?）= -