浙江众邦节电机文章1.doc

简单方便！众邦节能电机控制器设置方法介绍 低碳生产、节能降耗是关系到国家、老百姓命运的大事。台州（宁波）众邦缝制设备有限公司是国内最早研发节能电机的公司，整个节能电机系统由航天部研究所、浙江大学、宁波工程学院等资深专家教授，与众邦公司工程技术人员倾力合作数年完成，众邦公司拥有三项核心技术专利。 整个节能电机系统由电机和控制器两部分组成，电机采用无刷直流变频技术，控制器主芯片采用美国爱特梅尔公司最新的RISC型微处理，电机驱动部分用飞兆公司的智能模块实现，测速和控制采用自适应算法，使控制器结构简单，性能可靠。在结构和性能方面，众邦的控制器系统具有明显的优势。 图1 众邦节能电机系统 图1所示为众邦节能电机系统，主要由控制器、设置器、脚踏开关、电机四部分组成，其中设置器在控制器塑料外壳的侧面。控制器接收脚踏开关的模拟电压信号，驱动电机根据电压进行无级调速；设置器与控制器进行通讯，对电机转向、最高速度等进行设置；电机在控制器控制下旋转做功。本文主要是介绍电机控制器的设置方法。 电机控制器参数设置通过设置器来进行，设置器和控制器主板通过串行通信来进行参数的修改，图2为设置器的界面，为了简单和节省成本，采用一位数码管和两个按键，在一般情况下都是显示P，表示处于用户模式，左键一般用于选择设置的参数，右键用于参数大小的调整。 图2 设置器界面 图3 转速档位设置界面 用户模式P下，默认是无定位节能电机，在这种情况下，有二个参数可以调节，v、b，分别对应转速和运转方向。 点按P键，出现如图3所示v，表示调节转速，显示v的时候点按S键，就出来原来调整的转速档位，如图4所示为8，再点按S键，出现9，再点按，出现0，不断点按S键，转速档位就会从0到9变化，代表转速从慢到快的变化，当设置好转速的档位，应该按一下P键，这时数码管会依次显示oK字样，表示设置成功，若依次显示Er，则表示设置不成功，设置好的参数保存在主板内部，断电也有效。 图4 改变速度参数大小 图5 旋转方向设置界面 连续点按P键，或者设置v完毕，出现如图5所示b，此时点按S键，交替出现0,1数值，0代表顺转，1代表倒转，图5所示没有小数点为倒转，一般可以用于包缝机，若设置为0，则会出现小数点，代表顺转，如图6所示，一般用于平缝机，用S键选择好数值后应该点按P键，使之保存参数。 图6 小数点代表顺转 图7 工厂模式 先按住S键，在按住P键，过2秒，界面显示F，表示进入工厂模式，可以设置一些重要参数，如图7所示。工厂模式下，有八个参数可以设置：M设置工作模式，Z设置速度限制范围，L设置速度限制值，C设置工作电流大小，N设置点针范围，U设置上停针档位，d设置下停针档位，A显示下保存当前参数为默认值，其中U和D参数只在定位工作模式下出现，在自由缝模式下不出现。 下面分别详细说明。 在F工厂模式下，点按P键，出来的第一个参数是M，如图8所示，在此界面下可以设置工作模式，连续点按S键，交替出现0、1，0代表自由缝模式，1代表定位模式，当设置定位模式时，需要机头装定位器进行配合工作，否则控制器工作不正常。 当工作模式设置成定位模式的时候，在P用户模式下会多一个Y参数，如图9所示，该参数设置机头停针时候定位的方式，0代表下停针，1代表上停针。 图8 工作模式设置界面 图9 定位模式设置 在F工厂模式下，点按P键，出来的第二个参数是Z，如图10所示，该参数设置速度限制范围，和L参数配合使用，见表1。 图10 速度限制范围设置 图11 速度限制值设置 表 1 Z=0时候的限速值（RPM） 档位L 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 转速RPM 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 Z=1时候的限速值（RPM） 档位L 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 转速RPM 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 在F工厂模式下，点按P键，出来的第三个参数是L，如图11所示，该参数设置速度限制值，一共有九档，和Z参数配合一起设置系统的速度限制值，详见表1。 在F工厂模式下，点按P键，出来的第四个参数是C，如图12所示，该参数设置控制器的最大工作电流值，一共九档，0表示约1安培，1表示约2安培，其余