第7章线性变换概述.doc

第7章 线性变换 §1 线性变换的定义 线性空间V到自身的映射，通常叫做V的一个变换，现在讨论的线性变换是线性空间的最简单也是最重要的一种变换。 一、线性变换的定义 定义7.1 设V为线性空间，若对于V中的任一向量，按照一定的对应规则T，总有V中的一个确定的向量与之对应，则这个对应规则T称为线性空间V中的一个变换，记为 或 ， 称为的象，称为的原象。象的全体所构成的集合称为象集，记作T（V），即 T（V）=。 由此定义可见，变换类似于微积分中的函数，不过微积分中的函数是两个实数集合间的对应，而这里的变换则是线性空间中的向量与向量之间的对应。 定义7.2 线性空间V中的变换T，若满足条件 对任意有 ； 对任意及数域中任意数有， 则称变换T为V中的线性变换。 例7.1 线性空间中的恒等变换或称单位变换E，即 E 以及零变换?，即 ? 都是线性变换. 例7.2 设是数域上的线性空间，是中的某个数，定义的变换如下： . 这是一个线性变换，称为由数决定的数乘变换，可用K表示.显然当时，便得恒等变换，当时，便得零变换. 例7.3 在线性空间或者中，求微商是一个线性变换.这个变换通常用D代表，即 D（）=. 例7.4 定义在闭区间上的全体连续函数组成实数域上一线性空间，以代表.在这个空间中变换 ?（）= 是一线性变换. 例7.5 在中，定义下列变换：对任意的， ，， 试确定它们是否为线性变换？ 解 对任意的和数R， =； 。 故是线性变换； ， 。 上两式不等，故不是线性变换。同理可验证也不是线性变换。（也可取特殊的向量来验证不是线性变换） 二、线性变换的性质 命题7.1 设V是n维线性空间，是V的一个线性变换，则有： （1）； （2）线性变换保持线性组合与线性关系式不变.即 ； （3）若线性相关， 则也线性相关。 证明 此命题的证明请读者自己证之。注意命题7.1（3）的逆命题是不成立的。即若线性无关，则不一定线性无关。(如前面的微分变换) §2 线性变换的运算 一、线性变换的乘法 设A,B是线性空间的两个线性变换，定义它们的乘积为. (AB)()= A,(B ()) (). 则线性变换的乘积也是线性变换.（自己验证） 线性变换的乘法适合结合律，即 (AB)C=A(BC). 但线性变换的乘法不适合交换律.例如，在实数域上的线性空间中，线性变换 D（）=. ?（）= 的乘积D ?=?，但一般?D≠?. 对于任意线性变换A，都有 A?=?A = A. 二、线性变换的加法 设A,B是线性空间的两个线性变换，定义它们的和A+B为 (A+B)()= A ()+B () (). 则线性变换的和还是线性变换（自己验证）. 线性变换的加法适合结合律与交换律，即 A+(B+C)=(A+B)+C. A+B=B+A. 对于加法，零变换?与所有线性变换A 的和仍等于A： A+?=A. 对于每个线性变换A，可以定义它的负变换（-A）： (-A)()=- A () (). 则负变换（-A）也是线性变换，且 A+（-A）=?. 线性变换的乘法对加法有左右分配律，即 A(B+C)=AB+AC， (B+C)A=BA+CA. 三、线性变换的数量乘法 数域中的数与线性变换A的数量乘法定义为 A =KA 即 A()=K(A ())=KA (), 当然A还是线性变换.线性变换的数量乘法适合以下的规律： A=(A), A=A+A, (A+B)=A+B, 1A=A. 线性空间上全体线性变换，对于如上定义的加法与数量乘法，也构成数域上一个线性空间. 的变换A称为可逆的，如果有的变换B 存在，使 AB=BA=E. 这时，变换B称为A的逆变换，记为A.如果线性变换A是可逆的，那么它的逆变换A也是线性变换. 既然线性变换的乘法满足结合律，当若干个线性变换A重复相乘时，其最终结果是完全确定的，与乘法的结合方法无关.因此当个（是正整数）线性变换A相乘时，就可以用 来表示，称为A的次幂，简记为A.作为定义，令 A= E. 根据线性变换幂的定义，可以推出指数法则： A=AA,(A)=A 当线性变换A可逆时，定义A的负整数幂为 A=(A)(是正整数). 值得注意的是，线性变换乘积的指数法则不成立，即一般说来 (AB)AB. 设 是中一多项式，A是的一个线性变换，定义 (A)=A+A+…+E 显然(A)是一线性变换，它称为线性变换A的多项式. 不难验证， (A)( A)=( A)( A). 即同一个线性变换的多项式的乘法是可交换的. 例 在线性空间中，求微商是一个线性变换，用D表示.显然有 D?. 其次，变换的平移 也是一个线性变换，用?表示.根据泰勒