多功能移动机器人的设计 投稿：韩劈劉.docVIP

多功能移动机器人的设计 投稿：韩劈劉 作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数：靳松， 范玉妹， 王志良， JIN Song， FAN Yu-mei， WANG Zhi-liang北京科技大学信息工程学院,北京,100083微计算机信息CONTROL AUTOMATION2009，25(14)0次 参考文献(5条) 1.窦振中 PIC系列单片机原理和程序设计 1998 2.王晓明 电动机的单片机控制 2004 3.王雪文.张志勇 传感器原理及应用 2004 4.刘召.陈恳.刘莉 清华大学MOS队仿人足球机器人硬件系统的设计与实现[会议论文] 2005 5.周志强.王志良.张雪元.黄海欢 仿生机器鱼的设计及其运动控制研究[期刊论文]-微计算机信息 2006 相似文献(10条) 1.期刊论文 温如春.汤青波.杨国亮 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 -兵工自动化2010,29(8) 针对移动机器人路径规划中传统蚁群算法容易出现停滞现象、收敛较慢的问题进行研究.采用局部更新规则和自适应方法,构建了移动机器人在迷宫中的动态路径规划模型.通过计算机仿真和电脑鼠机器人实际行走实验表明,在场地复杂的情况下,该算法可以有效地规划出全局最优路径,加快规划速度,满足实际应用需要. 2.期刊论文 袁