第二章输入输出接口技术概述.ppt

微机控制技术 第二章 输入/输出接口技术 2.1 基本概念 输入输出通道 信号的采样 采样定理 量化及量化误差 问题：连续信号?离散信号？误差？ 2.1 基本概念 I/O通道:计算机和生产过程之间的信息传送和转换的连接通道 输入通道:将被控对象的信号提供给计算机的通道 输出通道:计算机的控制信号作用于被控对象的通道。 I/O通道分为模拟量输入通道、模拟量输出通道、开关量输入通道和开关量输出通道 。 1、信号的采样过程 对于一个连续的信号首先通过采样开关，按预定的时间间隔取连续变化信号的瞬间值，形成一系列等间隔的离散信号，再经过A/D转换器将离散信号进行量化处理，转换为时间上和幅值上都离散的数字信号。 计算机控制系统采用离散的采样数据进行处理，模拟控制系统采用连续信号进行控制。计算机控制系统也称为离散系统，或采样数据系统。 计算机控制中采样形式有： （1）周期采样 即采样间隔为常数tk-tk-1=T（k=0,1,2,…）T称为采样周期 （2）多阶采样 tk-tk-r=常数（r1） （3）随机采样 即没有固定的采样周期，根据需要选择采样时刻 应用最多的是周期采样。 由于脉冲宽度τ一般远小于采样周期T，即τ/T→0，可用单位脉冲函数δ(t)来替代开关脉冲，用单位脉冲序列δT(t)替代开关函数s(t)。 单位脉冲是一种理想脉冲，幅值无