计算机控制术课程设计指导.docVIP

计算机控制技术课程设计指导书 目 录 一、目的 3 二、设计内容 3 三、设计要求及实现步骤 4 1、过程与分工 4 2、焊接与测试 4 3、板卡初始化和程序编写 5 4、基本功能实现 6 5、扩展功能实现 6 6、报告格式 6 四、通信协议说明 9 五、电路原理图 11 六、元件放置图 12 八、元件清单 16 九、技术支持(常见问题解答) 18 一、目的 考查学生的动手能力、综合分析问题能力、处理问题的能力、沟通能力、团队协作能力，将所学的专业知识和专业技能运用到计算机控制技术课程设计中，在规定的时间内完成电路板的焊接、基本功能的实现和课程设计报告。 二、设计内容 计算机控制技术课程设计采用凌阳系列16位单片机为微处理器，构建一个微型的电机控制系统，实现对步进电机的速度和方向控制，并利用串口通信实现上下位通信，实时监控电机的运行状态。 在设计过程中，采用自动控制算法(如PID算法或者其他算法)控制电机的运动，对电机的运行过程进行监控。硬件部分采用单片机的最小系统，检测传感器输入信号，输出电机控制信号，并将数据传送到上位机观测电机运行过程，同时接收上位发出的命令和电机的控制内容，控制电机按照要求运行。 设计时间为10天时间。 三、设计要求及实现步骤 1、过程与分工 本课程设