定轴转动定理.pptVIP

式中 得 由角加速度的定义: 例：物体 m1 m2 ，定滑轮（R，m）轮轴无摩擦，绳子质量忽略，不伸长、不打滑。求：重物的加速度及绳中张力。 解： 轮轴无摩擦 轻绳不伸长 轮绳不打滑 （转动） （平动） （线-角） R m 1 m 2 m T2 m1g m2g T1 T2 T1 a a b T2 m1g m2g T1 T2 T1 a a b * 5.3 刚体定轴转动定律 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转，力 作用在刚体上点 P，且在转动平面内， 为由点O 到力的作用点 P 的径矢。 对转轴 Z 的力矩 补充的内容：对转轴的力矩 O 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量： 2）合力矩等于各分力矩的矢量和。 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩： 讨论： 注意：合力矩与合力的矩是不同的概念，不要混淆。 3） 刚体内，作用力和反作用力的力矩互相抵消。 O 在计算力对轴的矩时，可用正负号来表示力矩的方向。 力矩的计算： 　　计算变力对某一转轴的力矩则应当采取分小段的办法，将每一小段的力视为恒力，再按照恒力矩的计算方法进行计算，最后求和。 例：一匀质细杆，长为 l 质量为 m ，在摩擦系数为 ? 的