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第七章第1讲 第7章 离散系统的时域分析 离散信号及特性 离散系统的描述及模拟 差分方程的经典解 单位函数响应 卷积和 离散系统与连续系统的比较 7.2 离散信号及其时域特性 离散信号的定义 离散时间信号可以从两个方面来定义： 仅在一些离散时刻 k (k=0,±1, ±2,…)上才有定义 (确定的函数值)的信号称为离散时间信号，简称离散信号，用 f (k) 表示。 连续时间信号经过抽样（即离散化）后所得到的抽样信号通常也称为离散信号，用f (kT)表示，T 为抽样周期。 f (kT)一般简写为f (k) 。 离散信号的描述方法 数学解析式 图形形式 序列形式 离散信号的能量与功率 与连续信号类似，离散信号也可分为能量信号和功率信号。对于非周期信号，信号能量定义为 设有一周期为离散信号，其功率定义为： 能量有限的信号称为能量信号。功率有限的信号称为功率信号。所有周期信号都是功率信号。 例 7.1 计算下列离散信号的能量或功率。 (a) (b) (c) 解 （a）该离散信号为衰减的指数信号，其信号能量是： 例 7.1 （b）该离散信号为周期为的周期序列，其信号功率是： （c）该离散信号为一个复数周期信号, 周期为，其信号功率是： 阶跃信号 定义 离散冲激信号 定义 离散冲激的主要性质 筛选特性： 实指数信号 实指数信号： f (k) = Ca k a, C 均为实数 当|a|1，指数为上升曲线；当|a|1时，指数为衰减曲线 实指数信号 实指数信号： f (k) = Ca k a, C 均为实数 当 a 为负时，f(k)的值符号交替变化。当a 为正， f(k)的值均为正。 复指数信号 复指数信号： f (k) = Ca k a=|a|ej?0, C=A?? 均为复数 当|a|=1时，实部和虚部都是正弦序列； 当|a|1时，实部和虚部都是指数衰减的正弦序列； 当|a|1时，实部和虚部都是指数增长的正弦序列。 复指数信号 指数衰减的正弦序列 复指数信号 指数增长的正弦序列 正弦序列和指数正弦序列 正弦序列： f (k) = Ca k a= , C=A?? 均为复数 数字角频率和模拟角频率的关系 数字角频率?0与模拟角频率?0的关系 由于离散信号定义的时间为 kT，显然有： ?0= ?0T 模拟角频率?0的单位是 rad/s，而数字角频率?0的单位为 rad。 ?0表示相邻两个样值间弧度的变化量。 正弦序列的周期 周期序列的定义： f (k+N)=f (k) 式中：N为序列的周期，只能为任意整数。 周期 N 的计算方法： 与模拟正弦信号不同，离散正弦序列是否为周期函数取决于比值2?/?0是正整数、有理数还是无理数。 正弦序列的周期 离散信号的运算 序列的相加： f (k)= f1(k)+ f2(k) 序列的相乘： f (k)= f1(k) · f2(k) 序列的折叠、尺度变换与位移：与连续信号相同 序列的差分：与连续信号中的微分对应的运算 一阶前向差分 ? f (k)= f (k+1)- f (k) 二阶前向差分 ?2f (k)= ? [? f (k)]= ? f (k+1)- ? f (k) = f (k+2)-2 f (k+1)+ f (k) 一阶后向差分 ?f (k)= f (k)- f (k-1) 二阶后向差分 ?2f (k)= ?[?f (k)]= ?f (k)-?f (k-1) = f (k)-2 f (k-1)+ f (k-2) 离散信号的运算 序列的求和(累加)：与连续信号中的积分对应的运算 例 1 例 2 例 3 例 4 例 5 例 6 例 7 7.3 离散系统的描述及性质 微分方程与差分方程的比较 差分方程的两种形式 n阶前向差分方程 线性时不变离散系统的性质 齐次性： Af (k)? Ay (k) 叠加性： f1(k)+ f2(k) ? y1(k)+ y2(k) 线性性： A1 f1(k)+ A2 f2(k) ? A1 y1(k)+ A2 y2(k) 时不变性(延迟性或移序不变性)： f (k-k0)? y (k-k0) 差分性： ?f (k)? ?y