电路分析-第10章.ppt

拉氏变换复习 2. 反变换 3.常用函数的拉氏变换 时域微分性质 例 时域积分性质 例 时域平移性质 例 S域平移性质 5. 周期函数的拉氏变换 例 6. 拉氏逆变换 1) F(s)的极点仅为单根 例 方法二 配方法 练习1 2) F(s)的极点有重根 例 10.3.1 电路元件的运算模型 2．电容的运算模型 3．电感的运算模型 4、耦合电感的运算模型 5、其它元件时域与复频域的对应关系 10.3.2 基尔霍夫定律的运算形式 小结: 10.5 网络函数及零、极点分布对响应的影响 10.5.1 网络函数与单位冲激响应 例 2、网络函数与冲激响应关系 例 10.5.2 网络函数的零、极点与时域响应 2）零、极点分布图 2、网络函数的极点分布与时域（冲激）响应关系 几种典型的极点分布与时域响应的对应关系 考察全响应的表达式 例10-20 续解 10.5.3 网络函数的零、极点与频率响应 例10-21 续解 10.5.4 卷积 一．利用卷积求系统的零状态响应 二．卷积的计算 例10-22 10.6 应用——系统的稳定性 罗斯判据是一种不必求解方程，就能判断极点的实部为正或为负的方法 ，从而确定系统的稳定性。 例 解 该网络函数为 激励的象函数为 零状态响应的象函数 所以，零状态响应为 或分段表示为 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 卷积 注意: 设系统函数的分母（特征方程）： 如果该方程的系数都不为零，且符号相同，按如下规则排列的中，第一列元素无符号的变化，则系统是稳定的； 反之，系统是不稳定的,其元素符号改变的次数就是位于s右半平面根的个数。 罗斯阵列 各行系数的计算规则 某系统函数的分母为 试判断系统的稳定性. 解 全部系数均为正值，罗斯阵列为 由此可知，第1列元素的符号变化了两次（2→ –1→ 4）， 该系统有两个极点位于右半s平面，因而系统是不稳定的。 作业 10-1， 10-6， 10-7， 10-9， 10-13， 10-16，10-18，10-20 （2）当极点位于负或正实轴上（pi 0或pi 0）， 则hi(t)为衰减的指数函数或增长的指数函数； 0 σ jω 极点分布 p3 0 p2 0 h2(t) t 冲激响应 k2 h3(t) t k3 冲激响应 （3）虚轴上的共轭极点（p4 = jω0和p5 = -jω0成对出现）， 其响应为等幅振荡 h4,5(t) t 对应的冲激响应 k4,5 0 σ jω ω0 -ω0 极点分布 p4 p5 （4）当极点为左半平面内的共轭极点（p6 = -?+jω和 p7 = -?-jω成对出现，其中? 0）时，响应为衰减振荡 0 σ jω - σ+jω0 - σ-jω0 极点分布 p6 p7 h(t) t 对应的冲激响应 （5）当极点为右半平面内的共轭极点（p8 =?+jω和 p9 = ?-jω成对出现，其中? 0）时，响应为增幅振荡 0 σ jω σ+jω0 σ-jω0 极点分布 p8 p9 h(t) t 对应的冲激响应 0 o σ jω x x x x x 极点分布与冲激响应的关系： x x x x H(s)在右半平面有任意阶极点时，对应的时域函数均随时间增长而增大，这种电路是不稳定的。 令D(s)=0可得极点，pi ( i = 1, 2, …, n)； 令Q(s) = 0可得极点，pj ( j = 1, 2, …, m)。 对应的时域响应为 极点pi称为自由频率（或固有频率）；引起的是自由响应； pj是由激励源的极点 ,引起的称为强迫响应； 系数k i和k j都与H(s)和E(s)有关。 图所示电路， + u1(t) - R C + u2(t) - 解 因为 零状态响应的象函数为 零状态响应为 全响应为 零输入响应为 网络函数零点和极点的分布不同，电路的频率响应也不同。 零点 极点 复数模 复数角 复数模 复数角 可图解法求频率响应 讨论图 (a)所示RC电路的频率响应。 + U1(s) - (a) R + U2(s) - 1/(sC) jω σ o -1/(RC) × (b) 解 由图得网络函数 从极点p = -1/(RC)指向虚轴的矢量如图 (b)所示，并有 幅频响应 相频响应 绘出幅频响应和相频响应的特性曲线如图所示。 讨论： 不难看出这是个低通网络 。 由于输出电压的相位总是滞后于输入电压的相位，此电路为滞后网络。 0.707 1/(RC) 1 0 ω －π/4 ω rad 1/(RC) －π/2 定义： 考虑实际情况： 对上式两边取拉氏变换得