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5．2．7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（　√　） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（　√　） （3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√） （4）温度误差是影响传动精度的因素（　√　） 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。（ √? ） 2、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ √? ） 3、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（× ） 4、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ √? ） 6．2．2. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数(????? ) 2. A A.增加而减小??? B.增加而增加??? C.减小而减小??????? ??D.变化而不变 6．2．3. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(????? ) 3. D A.内循环插管式?????? B.外循环反向器式 C.内、外双循环????? D.内循环反向器式 9．2．4、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 ________、液压式和气动式等。4、 A A 电气式 B 电磁式 C 磁阻式 D 机械式 1. 加速度传感器的基本力学模型是(A ) A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统B__。 A 控制电路 B 转换电路 C 调制电路 D 逆变电路 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定(? ) A.顺序控制系统 B.伺服系统???? C.数控机床??? D.工业机器人 一、填空 4．2．4、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有____________、____________、____________。取代法 整体设计法 组合法 7．2．7、机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为________________、适应性设计、 ________________。开发性设计 变参数设计 7．2．8、机电一体化系统包括______________、_____________、信息处理技术、____________、____________、总体等相关技术。机械技术 检测技术 伺服技术 计算机与信息处理技术 自动控制技术和系统总体技术 4．2．2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：____________、____________。 2、静态设计 动态设计 4．2．6．对直线导轨副的基本要求是_________________________、_____________________、____________________、__________________和平稳。 6、导向精度高 耐磨性好 足够的刚度 对温度变化的不敏感性。 4．2．7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。 7．阻尼合理 刚度大 抗振性好 间隙小 7．2．1、机电一体化系统中常见的轴承包括____________、___________、__________、磁轴承。1、滚动轴承 滑动轴承 静压轴承。 7．2．2机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有______________________、__________________、质量最小原则。 转动惯量最小原则 输出轴转角误差最小原则 8．2．7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理___________、___________、__________、____________、并满足小型、轻量等要求。 摩擦小 度大 振性好 隙小 1，机电一体化产品中需要检测的物理量分成___电量 __和__非电量__两种形式。 2，机电一体化中被测量经过传感器将转换为 电感，电阻，电容等电参量形式，经过基本转换电路再转换为： 电压 电流 电荷等电量的形式。 3，低通滤波器：只让 低频成分 成分通过，而高于