第02章金属切削机床设计-20课时.ppt

教学要求: 掌握机床的主传动系统设计、进给运动设计。 教学内容： 3.1 概述 3.2 基本理论 3.3 总体设计 3.4 主传动系设计 主要内容：转速图、结构式、主传动设计的一般原则、主变速传动系的几种特殊设计、扩大传动系变速范围的方法、计算转速。其中计算转速是讲课的难点。 3.5 进给传动系设计 主要内容：机械进给传动系的设计特点、电气伺服进给系统、机械传动部件的设计 学时数：20学时 2、闭环系统 它是将检测装置安装在工作台等执行件上的伺服系 统。检测装置将工作台等执行件的实际位移量反馈给 数控装置，与控制量相比较，比较结果对伺服电动机 进行控制、或对伺服电动机的指令进行修正补偿，能 完全消除工作台等执行件的移动误差。 半闭环系统 半闭环系统是检测装置不安装在工作台等执行件上的 伺服系统。检测装置安装在进给传动中的旋转部件上， 补偿环是伺服系统的一部分，不能检测工作台等执行 件的运动误差，所以半闭环系统的精度比开环伺服系 统高，低于闭环伺服系统。 六、直线伺服电动机进给传动系统 直线电动机是直接将电能转化为直线运动机械能 的电力驱动装置，是适应高速加工或微量进给精加 工技术发展的需要而出现的新型电动机；可直接驱 动工作台或刀架直线运动。 直线伺服电动机的工作原理与旋转伺服电动机相 似，可看为旋转伺服电动机沿径向剖