《自動控制原理》5章课后习题参考答案.docVIP

习 题 5.1 ， T=1 5.2 5.3（1） （2） （3） 5.4 (1) (2) (3) 5.5 5.6 题号 开环 极点 穿越负实轴次数 奈氏判据 闭环极点 闭环 系统 (1) P=0 ? Z=P-2N=2 不稳定 (2) P=0 ? Z=P-2N=0 稳定 (3) P=0 ? Z=P-2N=2 不稳定 (4) P=0 ? Z=P-2N=0 稳定 (5) P=1 ? Z=P-2N=0 稳定 (6) P=0 ? Z=P-2N=0 稳定 (7) P=0 ? Z=P-2N=0 稳定 (8) P=1 ? Z=P-2N=2 不稳定 5.7 （1） （2） （3） 5.8（1） （2） （3） 5.9 5.10 由可知：快速性提高。 5.11 （1） I 型系统, r(t)=1 （2） I 型系统, r(t)=t （3） （4） （5） （6） （7） 5.12 K增大和T减少 ，不变（稳定裕度不变） 5.13 蚅肂