《計算机视觉》知识要点总结终极.docVIP

、。；视觉是人类观察世界、认知世界的重要功能手段。人类从外界获得信息约有80%来自视觉系统。 计算机视觉是指用计算机实现人类的视觉功能，即对客观世界中三维场景的感知、加工和理解。 计算机视觉的研究方法只有有两种：一种是仿生学的方法，参照人类视觉系统的结构原理，建立相应的处理模块完成类似的功能和工作；另一种是工程的方法，即从分析人类视觉过程的功能着手，并不刻意模拟人，视觉系统内部结构，而仅考虑系统的输入和输出，并采用任何现有的手段来实现系统的功能。 计算机视觉主要研究目标有两个：一是建立计算机视觉系统来完成各种视觉任务； 二是把该研究作为探索人脑视觉工作机理的手段，即生物学机理。 计算机视觉系统的功能模块主要有以下几个模块：图像采集、预处理、基元检测、目标分割、表达描述、形状分析等，参考下图1.4.1 整个视觉过程是由光学过程，化学过程和神经处理过程这3个顺序的子过程所构成。 光学过程：我们需要掌握的是人眼水平截面的示意图，见图2.1.1。光学过程基本确定了成像的尺寸。类似照相机。 化学过程：视网膜表面的光接收细胞可分为：锥细胞（亮视觉）和柱细胞（暗视觉）。化学过程，基本确定了成像的亮度或颜色。 神经处理过程：将对光的感觉转换为对景物的知觉。视觉处理过程流图2.1,2如下： 5、形状知觉是对景物各部分相对关系的知觉，也与视野中各种空间关系的知