课程设计(论文)_步进电机控制系统设计.docVIP

PAGE PAGE 12 课题名称步进电机控制系统设计 目录 TOC \o 1-3 \f \p \h \z \u HYPERLINK \l _Toc276454625 第1章　绪论 1 HYPERLINK \l _Toc276454627 1.1　步进电机控制方案与驱动技术简介 PAGEREF _Toc276454627 \h 5 1.2　本文研究的内容 HYPERLINK \l _Toc276454636 第2章　系统的硬件设计 PAGEREF _Toc276454636 \h 16 HYPERLINK \l _Toc276454637 2.1　系统设计方案 PAGEREF _Toc276454637 \h 16 HYPERLINK \l _Toc276454640 2.2　单片机最小系统 PAGEREF _Toc276454640 \h 18 HYPERLINK \l _Toc276454644 2.3　串口通信模块 PAGEREF _Toc276454644 \h 24 HYPERLINK \l _Toc276454645 2.4　数码管显示电路设计 PAGEREF _Toc276454645 \h 25 HYPERLINK \l _Toc276454648 2.5　电机驱动模块设计 PAGEREF _Toc276454648 \h 27 HYPERLINK \l _Toc276454651 2.6　驱动电流检测模块设计 PAGEREF _Toc276454651 \h 30 HYPERLINK \l _Toc276454655 2.7独立按键电路设计 PAGEREF _Toc276454655 \h 36 HYPERLINK \l _Toc276454656 第3章　系统的软件设计 PAGEREF _Toc276454656 \h 37 HYPERLINK \l _Toc276454657 3.1　系统软件主流程图 PAGEREF _Toc276454657 \h 37 HYPERLINK \l _Toc276454658 3.2　系统初始化流程图 PAGEREF _Toc276454658 \h 38 HYPERLINK \l _Toc276454659 3.3　按键子流程序 PAGEREF _Toc276454659 \h 39 HYPERLINK \l _Toc276454660 第4章 总结 PAGEREF _Toc276454660 \h 43 HYPERLINK \l _Toc276454661 致谢 PAGEREF _Toc276454661 \h 44 HYPERLINK \l _Toc276454662 参考文献 PAGEREF _Toc276454662 \h 45 摘要：本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。 关键词: 步进电机控制系统，插补算法，变频调速，软硬件协同仿真 第1章　绪论 1.1　步进电机控制方案与驱动技术简介 1.1.1　步进电机控制方案 单片机的控制 采用单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器，达到了对步进电机的最佳控制。系统中采用单片机接口线直接去控制步进电机各相驱动线路。由于单片机的强大功能，还可设计大量的外围电路，键盘作为一个外部中断源，设置了步进电机正转、反转、档次、停止等功能，采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序，完成对步进电机的最佳控制，显示器及时显示正转、反转速度等状态。环形分配器其功能由单片机系统实现，采用软件编程的办法实现脉冲的分配。 本方案有以下优点：(1)单片机软件编程可以使复杂的控制过程实现自动控制和精确控制，避免了失步、振荡等对控制精度的影响；(2)用软件代替环形分配器，通过对单片机的设定，用同一种电路实现了多相步进电机的控制和驱动，大大提高了接口电路的灵活性和通用性；(3)单片机的强大功能使显示电路、键盘电路、复位电路等外围电路有机的组合，大大提高系统的交互性[5]。 1.1.2　步进电机驱动技术 步进电动机上个世纪就出现了，它的组成、工作原理和今天的反应式步进电动机没有什么本质区别，也是依靠气隙间的磁导变化来产生电磁转矩。上世纪80年代以后，由于廉价的微型计算机