课程设计(论文)_用微机数控系统改造C616车床.docVIP

课程设计 设计题目：C616型普通车床改造为 经济型数控车床 学校：河北联合大学轻工学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 完成时间：2011.01.11 序言 面对日趋激烈的竞争形势，企业只有不断开发适销对路的新产品，才能保持其旺盛的生命力，而与有高精密，柔性化，高效率的特点的现代自动化制造系统是企业开发和创新产品的保证。我国是一个工业化相对落后的地区，虽拥有大量的机械加工设备，但不能适应制造业多品种、小批量的生产方式。所以，加工中心数控系统等加工设备为大多数制造商所亲睐，但不菲的价格成为企业创新的瓶颈。目前最经济的方法就是对我国现有车床进行数控改造，这样不但会大大改变现状而且成本低，而且周期短有利于加工工业的发展。 设计题目：用微机数控系统改造C616车床 设计内容： 1、设计采用步进电机伺服机构的开环机床数控系统，控制对象为机床进给系统的x、z向工作台。 2、总体方案包括机械、电机、微机部分的选择与设计。 3、对纵向进给系统进行机械结构设计并画出纵向进给系统装配图。 4、设计一个步进电机驱动电路包括环形分配器的选择、设计、光电耦合器和功放电路的设计及其与微机的接口电路，画出驱动电路图。 5、软件设计。 机床改造结构示意图 机械设计部分 一、机电一体化对机械部分的要求： 1、低摩擦导轨（滚动摩擦）精密丝杠（滚珠丝杠）。 2、无传动间隙（用丝杠螺母副消除间隙）。 3、高刚度 4、高谐振频率 5、地惯性（以提高稳定性和响应特性）。 二、设计已知条件： 1:、工作台重量W=800N 2、起重动加速时间T=50ms 3、脉冲当量δ=0.01mm/step 4、快速进给速度Vmax=2m/min 5、工作台行程L=640mm. 6、滚珠丝杠基本导程l=6mm 7、步进电机步距角α=0.75°/step 三、机械设计计算： (1)切削计算 由〈〈机床设计手册〉〉可知，切削功率 Nc=NηK 式中 N--电机功率，查机床说明书，N=4KW； η--主传动系统总效率，一般为0.7～0.85取η=0.75； K--进给系统功率系数，取为K=0.96。 则： Nc=4×0.75×0.96=2.88KW 由《金属切削原理》可知，切削功率： 式中括号内第二项消耗的功率与第一项相比（一般小于1%）可忽略不计。 因此可认为： 若单位制取： Fz--主切削力（N） Vc--切削线速度（m/min） 则： 普通车床加工工件时，当采用硬质合金工具时，其最小和最大切削速度分别为100m/min和600m/min。取Vc=100m/min。 则： 当Kr=45° λs=0° ro≈15°时，各分力之间的近似关系为 Fx=（0.1～0.6）Fz Fy=（0.3~0.4）Fz Fx=Ff Fy=Fp 取： Ff=0.5FZ=0.5×1728=864N Fp=0.4FZ=0.4×1728=691.2N (2)滚珠丝杠设计计算 1）最大工作载荷Fm的计算 综合导轨车床丝杠的轴向力： 式中 Ff、Fc—切削分力 G—移动部件的重量 --导轨上的摩擦系数 K—考虑颠覆力矩影响的实验系数 对于综合导轨 式中K=1.15，=0.15～0.18，取为0.16。 则 Fm=1.15×864+0.16×(1728+800)=1398.08N 最大动载荷的计算 由《机床设计手册》可知 丝杠寿命 =60nT/ 式中--丝杠转速 T—使用寿命时数 数控机床取T=15000h 丝杠转速 == 式中--主运动转速 =1000r/min v—切削速度 f--进给量 f=0.3mm/r D—被切削工件直径 D=80mm --丝杠导程 =6mm 则 ==20r/min L==18 由《机械设计手册》可知最大动载荷 = 式中 --滚珠丝杠副的寿命 单位为 --载荷系数 由平稳或轻度冲击 取=1.2 --硬度系数 由HRC58 取=1 --滚珠丝杠副的最大工作载荷 则 =×1.2×1×1398.08=4396.8N 3）规格型号的初选 初选滚珠丝杠副的规格，应使其额定动载荷 当滚珠丝杠副在静态或低速状态下 长时间承受工作载荷时，还应使其额定静载荷（2~3）Fm 查《机械设计手册》 选丝杠型号：2506-2.5 CDM外循环性 相关参数： 公称直径： 外径： 刚度： 导程： 滚珠直径： 额定动载荷： 额定静载荷： 4）效率计算：根据〈〈机械原理〉〉的公式，丝杠螺母副的传动效率η为： η= 式中摩擦角ψ=10′ 螺旋升角γ=，由算得：= 则 3)刚度验算 1丝杠的拉伸或压缩变形量 式中--丝杠最大工作载荷 a--丝杠两端支承间距 E--丝杠材料的弹性模量，取 S--丝杠按底径确定的截面积 M