课程设计(论文)_直流双环系统的设计及仿真分析.docVIP

武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书 PAGE \* MERGEFORMAT 0 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc282013246 直流双环系统的设计及仿真分析 PAGEREF _Toc282013246 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282013247 1 转速、电流双闭环直流调速系统及其特性 PAGEREF _Toc282013247 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282013248 1.1 转速、电流双闭环直流调速系统设计思路 PAGEREF _Toc282013248 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282013249 1.2 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 PAGEREF _Toc282013249 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282013250 1.3 稳态结构框图和静特性 PAGEREF _Toc282013250 \h 4 HYPERLINK \l _Toc282013251 1.4 各变量的稳态工作点和稳态参数计算 PAGEREF _Toc282013251 \h 5 HYPERLINK \l _Toc282013252 2 转速电流双闭环直流调速系统调节器的工程设计 PAGEREF _Toc282013252 \h 5 HYPERLINK \l _Toc282013253 2.1 转速和电流两个调节器的作用 PAGEREF _Toc282013253 \h 5 HYPERLINK \l _Toc282013254 2.2 调节器的工程设计方法 PAGEREF _Toc282013254 \h 6 HYPERLINK \l _Toc282013255 2.2.2 电流调节器的设计 PAGEREF _Toc282013255 \h 7 HYPERLINK \l _Toc282013256 2.2.3 转速调节器的设计 PAGEREF _Toc282013256 \h 9 HYPERLINK \l _Toc282013257 2.2.4 转速调节器退饱和时转速超调量的计算 PAGEREF _Toc282013257 \h 10 HYPERLINK \l _Toc282013258 3 任务要求及计算 PAGEREF _Toc282013258 \h 11 HYPERLINK \l _Toc282013259 3.1 和的计算 PAGEREF _Toc282013259 \h 11 HYPERLINK \l _Toc282013260 3.2 电流环参数的计算 PAGEREF _Toc282013260 \h 11 HYPERLINK \l _Toc282013261 3.3 转速环参数设计 PAGEREF _Toc282013261 \h 13 HYPERLINK \l _Toc282013262 4 系统仿真与分析 PAGEREF _Toc282013262 \h 14 HYPERLINK \l _Toc282013263 4.1系统仿真原理图 PAGEREF _Toc282013263 \h 14 HYPERLINK \l _Toc282013264 4.2 转速、波形图与分析 PAGEREF _Toc282013264 \h 15 HYPERLINK \l _Toc282013265 4.3 仿真结果分析 PAGEREF _Toc282013265 \h 16 PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT 1 摘要 许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求具有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。双闭环直流调速系统是直流调速控制系统中发展得最为成熟，应用非常广泛的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。 我们知道采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但转速单闭环系统并不能充分按照理想要求控制电流（或者电磁转矩）的动态过程。不能满足经常正、反转运行的调速系统的调速要求。所以，为了改善系统动态过程，可以再增加一个电流截止至负反馈环节来专门控制电流。但它只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形，不能实现准时间控制。因而我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的最大允许电流，使电力拖动系统尽可能用最大的