课程设计(论文)_路口交通灯PLC控制系统设计与调试.docVIP

目录 第一章 系统描述及控制要求..........................................1 1.1 控制要求.....................................................1 1.2 课题要求.....................................................3 第二章 控制系统设计...............................................4 2.1 需求分析及PLC选型...........................................4 2.2 控制系统的I/O点及地址分配...................................4 2.3 控制系统程序设计.............................................4 2.3.1 主程序....................................................4 2.3.2 高峰时段子程序............................................5 2.3.3 正常时段子程序...........................................10 2.3.4 晚间时段子程序...........................................15 2.4 PLC外部I/O接线图...........................................16 第三章 课程设计总结...............................................17 参考文献...........................................................18 第一章 系统描述及控制要求 1.1 控制要求 1．系统工作受开关控制，起动开关ON则系统工作；起动开关OFF则系统停止工作； 2．控制对象有八个： 东西方向红灯两个，南北方向红灯两个， 东西方向黄灯两个，南北方向黄灯两个， 东西方向绿灯两个，南北方向绿灯两个， 东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。 3. 控制规律： 1)高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按图1.1所示。 图 1.1 各时段时序图 2)高峰时段按图1.2所示运行，正常时段按图1.3所示运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6秒的规律反复循环。 图1.2 图1.2 高峰时段时序图 图1.3 正常时段时序图 1.2 课题要求 1.按题意要求，画出PLC端子接线图、控制梯形图。 2.完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 3.完成课程设计说明书。 第二章 控制系统设计 2.1 需求分析及PLC选型 本系统采用西门子S7-200系列PLC进行控制。从分析可以知道，系统共有开关量输入点2个，开关量输出点8个。如果选用CPU226PLC，价格较高，浪费较大。参照西门子S7-200产品目录及市场实际价格，选用主机CPU224.它体积小，重量轻，使用寿命长，编程和维护方便，故障率低，通过扩展模块的连接，可以增加输入/输出点数。 2.2 控制系统的 I/O点及地址分配 控制系统的名称、代码及地址如下表2-1所示： 表2-1 输入输出信号的名称、代码及地址编号 名称 符号 地址 启动按钮 SB0 I0.0 停止按钮 SB1 I0.1 东西红灯 EWR Q0.0 南北左转绿灯 SNL Q0.1 南北绿灯 SNG Q0.2 南北黄灯 SNY Q0.3 南北红灯 SNR Q0.4 东西左转绿灯 EWL Q0.5 东西绿灯 EWG Q0.6 东西黄灯 EWY Q0.7 控制系统程序设计 本系统由主程序和3个子程序（高峰时段、正常时段、晚间时段）构成，分别如下所示。 2.3.1 主程序 2.3.2 高峰时段子程序 2.3.3 正常时段子程序