湖北汽车工业学院——双闭环直流调速系统仿真资料.doc

双闭环直流调速系统仿真 采用α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统设计及调速性能matlab仿真 1. 设计任务与设计要求 1.1 设计任务 ①、不可逆的生产设备，采用双闭环直流调速系统，主电路采用三相桥式整流电路，系统的基本数据如下：直流电动机参数为：PN =5.5kw，UN =220V，IN =28A，nN=A，电枢回路电阻R=0.8Ω,允许电流过载倍数λ=1.8，电磁时间常数TL=0.048s，机电时间常数Tm=0.185s，触发整流环节的放大倍数Ks=B，整流装置内阻Rres=1.3Ω，平均失控时间常数Ts=0.0017s,ASR、 ACR最大输入、输出电压均为10V，电流反馈滤波时间常数Toi=0.002s，转速反馈滤波时间常数Ton=0.015s。 第一组： A=1200 r/min、B=25； 第二组： A=1300 r/min、B=25； 第三组： A=1300 r/min、B=35； 第四组： A=1490 r/min、B=35； ②、设计一个双闭环直流电动机调速系统，整流装置采用三相桥式电路，电动机参数：UN=220V,IdN=136A,nN=1460r/min,Ce=0.132V.min/r, 过载倍数λ，整流装置放大系数Ks＝40，电枢回路总电阻R＝0.5欧，时间常数TL=0.03s,Tm=0.18s，转速反馈系数α，取电流反馈滤波时间常数Toi＝0.0017s,转速反馈滤波时间常数Ton＝0.01s,取转速调节器和电流调节器的饱和值为12V，输出限幅值为10V。 第五组：λ＝1.3、α＝0.005V.min/r； 第六组：λ＝1.4、α＝0.006V.min/r； 第七组：λ＝1.5、α＝0.007V.min/r； 第八组：λ＝1.6、α＝0.01V.min/r； 第九组：λ＝1.7、α＝0.008V.min/r； ③、第二章习题 2-14（电磁时间常数、机电时间常数作如下更改） 第十组：TL=0.012s，Tm=0.12s； 第十一组：TL=0.02s，Tm=0.12s； 第十二组：TL=0.03s，Tm=0.18s； 第十三组：TL=0.03s，Tm=0.25s； 第十四组：TL=0.025s，Tm=0.18s； 第十五组：TL=0.018s，Tm=0.20s； 1.2 分组安排 做仿真课设的每四人一组，共十二组， 1.2 设计要求 （1）在负载和电网电压的扰动下稳态无静差； （2）动态指标：电流超调量σi≤5%，转速超调量σn≤10%。 （3）首先按工程设计法设计ASR、ACR。 （4）利用matlab对双闭环调速系统电路仿真，观察系统的转速、电流响应和设定参数变化（负载、磁场等扰动量）对系统响应的影响。 （5） 做直流电机四象限运行仿真，包括正向启动→正向稳态运行→正向制动→反向启动→反向稳态运行→反向制动→停车等过程的电流、转速、电枢电压的波形。 参考资料如下： 双闭环直流调速系统仿真 利用MATLAB下的SIMULINK软件和电力系统模块库(SimPowerSystems)进行系统仿真是十分简单和直观的，用户可以用图形化的方法直接建立起仿真系统的模型，并通过SIMULINK环境中的菜单直接启动系统的仿真过程，同时将结果在示波器上显示出来。掌握了强大的SIMULINK工具后，会大大增强用户系统仿真的能力。在教材第三章中，对工程实践中用得最多的典型Ⅰ型系统和典型II型系统的设计方法进行了详细的分析，在此基础上，利用SIMULINK软件仿真能对调节器的参数进行更为方便的调整，可以更为直观地得到系统仿真的结果，从而加深对工程设计方法的理解。 下面就以例题3－1，3－2设计的转速、电流反馈控制的直流调速系统为例，学习SIMULINK软件的运动控制系统仿真方法。 1．仿真模型的建立 进入MATLAB，单击MATLAB命令窗口工具栏中的SIMULINK图标，或直接键入SIMULINK命令，打开SIMULINK模块浏览器窗口，如图1所示。由于版本的不同，各个版本的模块浏览器的表示形式略有不同，但不影响基本功能的使用。 图1 SIMULINK模块浏览器窗口 (1)打开模型编辑窗口：通过单击SIMULINK工具栏中新模型的图标或选择File→New→Model菜单项实现。 (2)复制相关模块：双击所需子模块库图标，则可打开它，以鼠标左键选中所需的子模块，拖入模型编辑窗口。 在本例中，需要打开SimPowerSystems模块库，从Electrical Source组选中AC Voltage Source和 DC Voltage Source模块拖入模型编辑窗口，从Elements组选中Series RLC Branch和 Three-Phase Transfomer模块拖入