第一讲.自驾仪安装配置与参数调整.pptxVIP

自驾仪安装配置与参数调整主讲人：付江我们今天讲些什么？基本名词解释自驾仪的安装与配置常用参数的设置基本名词解释IMU 惯性测量单元AHRS 航姿参考系统GPS/SINS GPS捷联惯导通用IO接口PWM信号 脉冲宽度调制信号离散电平信号AD接口 模数转换，将模拟信号转换成数字信号参数存储基于总能量的自适应控制算法认识自驾仪NP-100自驾仪100×55×19mm120克（含外壳）微型及小型固定翼无人机小型特种布局无人机AP-101自驾仪119×85×35mm390克航拍/航测无人机中小型专业固定翼无人机(弹射/伞降)自驾仪系统构成J30J航空连接器900MHz机载天线GPS机载天线AP-101自驾仪地面站软件APCommander900MHz地面站天线GCS地面站自驾仪外观自驾仪坐标标识自驾仪壳体自驾仪前面板接口AP-101前面板接口NP-100前面板接口J30J航空连接器NP-100使用J30J-31芯航空连接器AP-101使用J30J-51芯航空连接器航空连接器分为三部分：功能性接口A系列接口B系列接口安装位置和方向安装位置选择振动较小的位置安装；对较大的飞机最好安装在重心附近，以减小飞机自身的旋转运动对加速度的影响。安装方向红色坐标系为飞行器机体坐标系绿色坐标系为自驾仪坐标系坐标系正交，可任意90度方向安装天线的安装GPS天线安装在飞行器上部，无遮挡远离数据链天线和其他任务