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北京航空航天大学 硕士研究生入学考试模拟试题一 考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷） 一、（本题14分）系统动态结构图如图所示，求传递函数。 二、（本题16分）设控制系统如图二所示，计算在输入作用 为阶跃输入信号；为阶跃扰动转矩，试求系统的稳态误差。 （图二） 三、（本题15分）设单位正反馈系统的开环传递函数为，试绘制该系统的根轨迹图。 四、（本题15分）单位负反馈系统的开环传递函数为， （1）画出时开环Nyquist曲线，并确定此时的相稳定裕度； （2）求出秒时的相稳定裕度； （3）确定使闭环系统稳定时T的取值范围（）。 五、（本题15分）对象的动态方程为： （1）设计一个全维状态观测器，观测器的极点要求配置在-1，-4，写出观测器的表达式； （2）若取状态反馈（其中，是参考输入，为状态估计值），求由对象，全维状态观测器及状态反馈构成的闭环传递函数。 六、（本题15分）具有饱和非线性的控制系统如下图所示，试求：（1）K=15，T=0.1时系统的自由运动状态；（2）欲使系统稳定地工作，不出现自振荡，K的临界稳定值是多少。 北京航空航天大学 硕士研究生入学考试模拟试题二 考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷） 一、（本题20