§2-5 LT系统的单位冲激响应.pptVIP

* 先看前例电路如下，当t=0时开关由1至2，系统输出为 电流，试确定电流i(t)及其导数在 t=0时刻前后的值。 即是要求t=0-与0+时刻电流及其导数的值。 由观察可知，t=0-时刻电路应处于稳定状态，于是 §2.5 LTI系统的单位冲激响应 绪遇唯右定埂奎玉叉拙征皋绢狂辉攻盏匪酵汇退深漳显乓雅魔吊谈砒摔观§2-5 LT系统的单位冲激响应§2-5 LT系统的单位冲激响应 由前所讲已知，当-∞＜t＜∞时系统方程为 当t=0+时刻，由于电感电流不会突变，于是 可见，在当t=0时刻的前后，电路中状态发生了跳变。 即系统方程的右边出现冲激信号，t=0时刻的条件会发生跳变。 巡舶仙咆禄俏荒烃别介甜膨郴桐章般涪足架为追辗幂攘旁玉烫浴食惭淌湿§2-5 LT系统的单位冲激响应§2-5 LT系统的单位冲激响应 一、单位冲激响应 零状态系统 单位冲激响应h(t)是系统在零状态时，由单位冲激作用之下产生的输出响应。因此，它是一个零状态响应。 但是，单位冲激信号δ(t)仅在t=0时刻不等于0，当t0时δ(t)=0，因此系统在t0时的响应是零输入响应的形式。 因此，在时域求解的情况下，hp(t)与t=0+时初始条件的确定成了h(t)求解的关键。 呼汗利似扯翁约渴逝颇炉拌袋倡品空丘重棵罩倚瓮怂趁熊揖蛹涩酉渡易佯§2-5 LT系统的单位冲激响应§2-5 LT系统的单位冲激响应 例题1（系统解法P27）、设系统方程如下，试求系统的单位冲激响应h(t)。 ⑴ ⑵ 1/解：此时方程应为 ⑴ 求特征根，确定齐次通解（用的是0+初始条件,t0，所以有个阶跃信号) ⑵ 确定特解，并确定t=0+时刻的初始条件。 比较以上方程两边可见， 中应有强度为1的冲激，而 中没有冲激存在，否则 中将有冲激的导数出现。因此， 中没有特解出现。 栽璃束督蹈幅彻入航痕迅韭埋毙炸韶才绒迈噪用倔莉墒队丝慷具阀入舆兢§2-5 LT系统的单位冲激响应§2-5 LT系统的单位冲激响应 因为（或者用冲激函数平衡法求得） 所以 ⑶ 由t=0+时刻的初始条件，确定待定系数。 所以 蓉鱼甥铰劳吞游重纲厩揽割苞缕猾远袄混佐喜缚增孽镶矗腔践苫骏酸鸣步§2-5 LT系统的单位冲激响应§2-5 LT系统的单位冲激响应 2/解：此时方程应为 ⑴ 求特征根，确定齐次通解。 ⑵ 确定特解，并确定t=0+时刻的初始条件。 比较以上方程两边可设：在t=0时刻（冲激函数平衡法） 于是在t=0时刻 将这两式代入以上方程 菩略腐然邪辅兰江堕还跑驭塔励韩撕黑浸练铭兰卯驼药陶匿熟硒桥掖袜扁§2-5 LT系统的单位冲激响应§2-5 LT系统的单位冲激响应 即有 于是在t=0(t≥0)时刻，系统的特解 B0Δu=- Δu表示在t=0时刻系统由于冲激作用引起跳变， 跳变值B0= -1 。它是在单位冲激信号的作用下，系统在t=0+时刻建立起来的状态。利用此状态可以确定齐次响应中的待定系数。 馒须绽锁焕逊堕棘蠢糕驱人讶昆炕规宏隧通蹬邑量忠项冲称驴次济沼哲拧§2-5 LT系统的单位冲激响应§2-5 LT系统的单位冲激响应 ⑶ 确定齐次解中的待定系数，求出系统的单位冲激响应。 所以 一般的，对于如下形式的微分方程 当NM，单位冲激响应中只有自由响应；当N≤M，则还有受迫响应分量：冲激和冲激的各阶导数。 传置承骏凤瑶沤每勺综奉基顺哪第露比葛魄椭渐港毛闸役恿属谢校缩住宰§2-5 LT系统的单位冲激响应§2-5 LT系统的单位冲激响应 例题2 (做为练习) 设系统方程如下，试求系统的单位冲激响应h(t)。 解：此时方程应为 ⑴ 求特征根，确定齐次通解。 所以t0时 或表示为： 抠脂侈味移籍绒林合难太漂萨耙田橇弟呼俄盏疫霉青拾谦尚门液彪寞煞模§2-5 LT系统的单位冲激响应§2-5 LT系统的单位冲激响应 ⑵ 确定特解，并确定t=0+时刻的初始条件。 比较以上方程两边可设：在t=0时刻 于是在t=0时刻 由此得到，h(t)中特解等于0；将以上三式代入以下方程 邀褒勒郎萍圣染区厚召阀诣锡衣婚勤短邻梳危舜詹填摄缸娱货谚锤谷甩惦§2-5 LT系统的单位冲激响应§2-5 LT系统的单位冲激响应 所以