常见手机位方法概述A.doc

常见手机定位方法概述 【摘要】：本文简要介绍了常见的手机定位算法的原理，并详细地介谷歌地球所使用的E-OTD技术的实现过程。最后，本文还对这些方法的共同原理进行了总结。 关键词：手机定位 E-OTD 总结 常用手机定位方法 1.1到达时间TOA(Time of Arrival)定位 TOA技术原理:先测量出从移动台发出的信号到达基站i的时间，那么就可以得到移动台与基站i之间的距离(其中，c=3x108m/s，指电磁波在空气中的传播速度) 于是，在利用到达时间进行定位的方法中，移动台位置坐标和定位基站位置坐标之间存在如下关系： 从上式可以看出，移动台的轨迹为一个以基站i为圆心，以它们之间的距离为半径的圆，只要我们能够得到移动台发出的信号分别到达3个不同定位基站的时间，就能确定3个这样的圆，它们的交点就是移动台所在的位置，通过联立求解方程组就能得到移动台的位置坐标，其原理图如图（1-1）： 图1-1 到达时间TOA(Time of Arrival)定位原理 TOA技术要求定位基站在时间上精确同步，否则定位精度将大大降低。当基站间存在1微秒的误差时，距离上会产生300米的误差。 1.2到达角AOA(Angle of Ar