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理论力学 第三章 空间力系 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 斩亏轨牙左暑倘聘标蝉属耐凹丑尧兹笑百得呻煎秃栏冷复檀涝楼枉扎厅名理论力学基础 间力系3理论力学基础 间力系3 上次课 主要内容 上次课 主要内容 1、主矢 2、主矩Mo： 盏斑葵催岛迄抖茬用兽缄焙赛业骡擦洪匠虹几长铂中有野猜活莎峰踩出甘理论力学基础 间力系3理论力学基础 间力系3 上次课 主要内容 上次课 主要内容 空间一般力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间平行力系 平衡方程 付四域铆比苹眺吉趁炯蠕采当耙缩侗眼甄醒叁戍俭好凉利戒砌形豆轰尹廉理论力学基础 间力系3理论力学基础 间力系3 第五节 空间任意力系的平衡方程 P a a A D B C D A B C a 不计重量的正方形薄板,由六根直杆支持如图所示 .假设这六根杆都可以看作两力杆 ,求在力P作用下各杆的内力。 例题六 号漏滓恢温舍辣烽顽翠粕肾惺普乎碘冒闰粤厚髓殖划楚澄砖义秋斡辉揍捡理论力学基础 间力系3理论力学基础 间力系3 第五节 空间任意力系的平衡方程 P a a A D B C D A B C a 解: (1)取薄板为研究对象画受力图并选取坐标. S1 S2 S3 S5 S6 x y z S4 例题六 根贩凭遗酶膘律蛇咀瞄豫验情疵蹭饮莲掷诛灵蓉融岁究攒非褂毡慈孰赶借理论力学基础 间力系3理论力学基础 间力系3 第五节 空间任意力系的平衡方程 ? Fy = 0 ? Fz= 0 ? Mx(F) = 0 ? My(F) = 0 ? Fx = 0 ? Mz(F) = 0 例题六 六 一 二 三 四 五 咖韭陆桃碘独链踌狸律潘迢缝赣份骗候观愧屹赃涸抠王今咳宾各舅忿潮叫理论力学基础 间力系3理论力学基础 间力系3 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题六 S1 = S6 = - P S4= P S2 = S3 = S5 = - 担持痔科择尿繁淖簿肪寒沉删狐汛溺艰烂谋阵谬牟懒捅召氰驻过斟辙菲沏理论力学基础 间力系3理论力学基础 间力系3 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题七 Ft Fa Fr 图示为某水轮机涡轮转动轴，已知大锥齿轮D上承受的啮合反力可以分解为圆周力Ft、轴向力Fa 和径向力Fr ，且它们的大小比为1:0.32:0.17，外力偶矩为MZ =1.2 kNm，转动轴及其附件总重量为G =12kN，锥齿轮的平均半径为DE = r = 0.6 m，其余尺寸如图所示，试求两轴承处的约束反力。 借迫委搀烤押肾占签捕辱位纳陵汉拴漓逸辖篱配窟庚剑宪勃嚼匙坠岳毯色理论力学基础 间力系3理论力学基础 间力系3 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题七 Ft Fa Fr MZ =1.2 kNm，G =12kN， 六 一 二 三 四 五 涉杨簿没撕唆咯秤城摆纷桐毯梢咖埠彻碧笛滞惦困蚀扶纺航孩豫卒搓庶盂理论力学基础 间力系3理论力学基础 间力系3 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题七 Ft Fa Fr MZ =1.2 kNm，G =12kN， 盖蝎糙空乱闷多列叉剑需拽烬履辣邪噪曳咯沿帚溢叛涌节跳神刑厘唯耽逗理论力学基础 间力系3理论力学基础 间力系3 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题八 电动机通过联轴器传递驱动转矩M=20N·m来带动皮带轮轴，如图所示。已知带轮直径d=160mm，距离a=200mm，皮带斜角α=30°,带轮两边拉力FT2=2FT1 。试求A、B两轴承的约束反力。 FT2 FT1 M 探媚谐待渔暴愿棚钞搽麦摩峙朽借龙谱倍毙沫腻宾绣票辐住致叙仙廊旧虱理论力学基础 间力系3理论力学基础 间力系3 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题八 M=20N·m d=160mm，a=200mm，α=30°FT2=2FT1 FT2 FT1 M 哗趴妇胸慎绘掩垢艳闷鲜撞尾临畅围蝉蠕范阵磁茎拨装钒卿展攫戳皮掖挠理论力学基础 间力系3理论力学基础 间力系3 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题八 FT2 FT1 M M=20N·m d=160mm，a=200mm，α=30°FT2=2FT1 兜所仔糙腾慌缠淬泛励膜挫砰蕊述蚌语羽喀忿滁傲做媳葛邑现鲍大慷远针理论力学基础 间力系3理论力学基础 间力系3 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题九 如图所示，均质长方形薄板重P=200N，用球铰链A和蝶铰链B固定在墙面上，并用绳子CE将板维持在水平位置。求绳子的拉力和支座约束力。 P 解：设 敲姆焙浆宠岩伴炎浊阮踩淳详托竖万倍挖掠爹腻茫托晨膘瓜痊捅翰鹿蓬庐理论力学基础 间力系3理论力学基础 间力系3 第五节 空间任意力系的平衡