172简谐运动的动力学方程.pptVIP

* * 运动学 描述物体在空间中的运动和其随时间的变化的一种学问。 具体的说就是描质点的位移、速度、加速度及其对时间的变化关系。 动力学 的主要研究作用于物体的力与物体运动关系。动力学的研究以牛顿运动定律为基础。 17.2简谐运动的动力学 质点受回复力的作用是质点作简谐运动的充要条件 质点作简谐运动 质点受回复力的作用 定义质点做简谐运动的两种方式 运动学 动力学 简谐运动的动力学方程 （注： 是比例系数） 简谐运动的固有角频率和固有周期 (运动学方程 ： 动力学方程: ) 例17.2 弹簧振子 已知： P187 受力分析 取逆时针方向为角位移的正方向 很小时 回复力 很小时 单摆作简谐振动 例17.3：单摆的小摆角振动 例：求单摆振动的固有角频率和周期 动力学解决问题的思路：分析系统受力，根据系统初始条件，解出系统在任意时刻的状态。 简谐运动的系统 构建简谐运动的运动方程 振动系统在任意时刻的状态 受到回复力的作用 系统的初始条件 2.通过初始条件求振动系统的振幅 当 时 ----------（1） ----------（2） 两边平方` ----------（3） ----------（4） 3.通过初始条件求振动系统的初相 当 时 ----------（1） ----------（2） （2）式/（1)式： 此时 在