201008控制系统的频率法分析（控制工程基础）87640361276403612.pptVIP

* 第八讲 控制系统的频域分析（2） * 例3－3 系统的对数坐标图 系统的极坐标图 * 第八讲 控制系统的频域分析（2） * 系统开环频率特性的绘制 系统开环对数幅频特性的绘制 开环系统极坐标图的绘制 0型系统的开环极坐标图 I型系统的开环极坐标图 II型系统的开环极坐标图 最小相位和非最小相位系统的频率特性 * 第八讲 控制系统的频域分析（2） * 最小相位和非最小相位系统的频率特性 最小相位系统：在右半s平面没有开环零极点的系统。 幅频特性和相频特性之间存在唯一的对应关系；即如果确定了系统的幅频特性，则系统的相频特性也就唯一地确定了；反之亦然； 在研究最小相位系统时，可以只考虑增益的信息，或只考虑相位的信息，从而使问题得到简化。 非最小相位系统：在右半s平面有开环零极点的系统。 例2的系统包含有局部正反馈回路，属于非最小相位系统。 包含有延迟环节的系统也属于非最小相位系统； * 第八讲 控制系统的频域分析（2） * Homework6 P149：4-4 P150：4-12 P152：4-13 P193：5-14 P194：5-21 * 第八讲 控制系统的频域分析（2） * 结束 2008－11－28 第八讲 控制系统的频域分析（2） 第八讲 控制系统的频域分析（2） * 第八讲 控制系统的频域分析（2） * 控制工程基础第