2012322陀螺式减摇装置关键技术研究.pptVIP

研究目的 研究现状 研究内容 研究目标 研究方案 1 1 1 3 1 1 2 4 5 1 研究目的 （1）游艇横摇会影响舒适性、适航性、安全性以及设备的正常工作。 （2）鳍减摇和舵减摇装置减摇能力与航速有关，会产生附加阻力以及影响游艇美观。 （3）减摇水箱需要很大的空间。 1 研究目的 （4）陀螺式减摇装置利用其高速转子的稳定动量矩输出，用一个小的力矩输入产生进动，可获得放大的输出力矩来抑制船舶横摇。且安装方便，占用空间小，在船舶零航速下亦可产生很好的减摇效果。 1 研究目的 2 研究现状 （1）陆建辉（2011）提出了一种基于控制力矩陀螺的船舶横摇抑制装置模型： 采用两个转向相反陀螺构成减摇装置，消除了产生船舶艏摇的输出力矩； 控制陀螺进动，适应不同的海况要求，达到抑制船舶非线性横摇的效果； 减摇模型中未考虑船舶纵摇对船舶及控制器的影响。 2 研究现状 （2）1992 年 5 月美国海军在 UUS Worden 驱逐舰上安装了陀螺式减摇装置。 （3） TOWNSEND（2007）进行了陀螺减摇的模型试验，验证了其减摇能力。 （4） Seakeeper ， Inc. ，McKenney and Adams（2002），2007研制完成陀螺式减摇装置，并开始生产和销售。 2 研究现状 3 研究内容 （1）波浪激励下游