機械振动考试复习.docVIP

2.1 弹簧下悬挂一物体，弹簧静伸长为。设将物体向下拉，使弹簧有静伸长，然后无初速度地释放，求此后的运动方程。解：设物体质量为，弹簧刚度为，则： ，即： 取系统静平衡位置为原点，系统运动方程为： （参考教材P14） 解得： 2.2 弹簧不受力时长度为65cm，下端挂上1kg物体后弹簧长85cm。设用手托住物体使弹簧回到原长后无初速度地释放，试求物体的运动方程、振幅、周期及弹簧力的最大值。解：由题可知：弹簧的静伸长 所以： 取系统的平衡位置为原点，得到： 系统的运动微分方程为： 其中，初始条件： （参考教材P14） 所以系统的响应为： 弹簧力为： 因此：振幅为0.2m、周期为、弹簧力最大值为1N。 2.3 重物悬挂在刚度为的弹簧上并处于静平衡位置，另一重物从高度为处自由落到上而无弹跳，如图所示，求其后的运动。解：取系统的上下运动为坐标，向上为正，静平衡位置为原点，则当有位移时，系统有： 由可知： 即： 系统的初始条件为： （能量守恒得：） 因此系统的响应为： 其中: 即： 2.4 一质量为、转动惯量为的圆柱体作自由纯滚动，圆心受到一弹簧约束，如图所示，求系统的固有频率。 解：取圆柱体的转角为坐标，逆时针为正，静平衡位置时，则当有转角时，系统有： 由可知： 即： （rad/s） 2.6 求如图所示系统的