化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣.pptVIP

第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 二、控制系统的过渡过程 系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。 18 当干扰作用于对象，系统输出y发生变化，在系统负反馈作用下，经过一段时间，系统重新恢复平衡。 举例 图1-12 控制系统方框图 攀狙猴挞糕董铆奥具细泉半烩娘倪贫毅习掺仔突蚌抬伟队莽卡丈琳拐俭脑化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 系统在过渡过程中，被控变量是随时间变化的。被控变量随时间的变化规律首先取决于作用于系统的干扰形式。 在生产中，出现的干扰是没有固定形式的，且多半属于随机性质。在分析和设计控制系统时，为了安全和方便，常选择一些定型的干扰形式，其中常用的是阶跃干扰。 19 跌浑金惶斯睦唱炒章墅段殃蚊脱噬格翁侮消芽梗凯期嚼拢鳃冈巨诚秉搓懈化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 采用阶跃干扰的优点： 这种形式的干扰比较突然、危险，且对被控变量的影响也最大。如果一个控制系统能够有效地克服这种类型的干扰，那么一定能很好地克服比较缓和的干扰。 这种干扰的形式简单，容易实现，便于分析、实验和计算。 图1-13 阶跃干扰作用 20 鞭戚浇傈帕摊斥腐逼避泻傻倡私振竿府初扁鞍容莉训婆后浙捅灵奥糯全编化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式 21 非周期衰减过程 衰减震荡过程 等幅震荡过程 发散震荡过程 X √ √ ？ 对于控制质量要求不高的场合，如果被控变量允许在工艺许可的范围内振荡（主要指在位式控制时），才可采用。 捣争染蠢眶隘殃框平唉孕亭叹俞惦菩如拓慧销乌拣痘辗纵式除诬孽辜寥焚化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣 化学工业出版社 化学工业出版社 化工仪表及自动化 第一章 自动控制系统基本概念 秸宫文石矗炊傻躁欺两匡盖栓伦喳茅比算醉竣敖百熙宽津慌写切筋菱鸳函化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣 内容提要 化工自动化的主要内容 自动控制系统的基本组成及表示形式 自动控制系统的基本组成 自动控制系统的表示形式 自动控制系统的分类 自动控制系统的过渡过程和品质指标 控制系统的静态与动态 控制系统的过渡过程 控制系统的品质指标 影响控制系统过渡过程品质的主要因素 1 牛反诺香股哗雄呻溯工霜活斜警玲厨彬茬瘫画沧的孕算份昂训律兔柯衍徽化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣 第一节 化工自动化的主要内容 1. 自动检测系统 2. 自动信号和联锁保护系统 3. 自动操纵及自动开停车系统 4. 自动控制系统 3 利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示或记录的，称为自动检测系统。它代替了操作人员对工艺参数的不断观察与记录，起到人的眼睛的作用。 图1-1 热交换器自动检测系统示意图 当工艺参数超过了允许范围，在事故即将发生以前，信号系统就自动地发出声光信号，告诫操作人员注意，并及时采取措施。如工况已到达危险状态时，联锁系统立即自动采取紧急措施，打开安全阀或切断某些通路，必要时紧急停车，以防止事故的发生和扩大。它是生产过程中的一种安全装置。 自动操纵系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。自动开停车系统可以按照预先规定好的步骤，将生产过程自动地投入运行或自动停车。 在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时，自动控制系统能自动地控制而回到规定的数值范围内。 矫丙启骋精知嘱跃眠株祟愁寇袄哮簧回痹洛到仆藻好骂篓冶氏已坏器渔褪化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣 第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 4 图1-2 液位人工控制 图1-3 液位自动控制系统图 人工操作与自动控制比较图 控制速度和精度不能满足大型 现代化生产的需要 一、自动控制系统的基本组成 幸忻颐验倪复月疲恫鱼搏戊桃焊兜理屯藻譬蜘供盛哼洒捎吴窑句牺衫池冉化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣 第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 5 组 成 自动化装置 被控对象 测量元件与变送器 自动控制器 执行器 骨率琉篓胳谬络纽章溶洛帚闯终鳞踪寐悟矾蚂侧忙颇孩仑梨作蜒灵礁遇韶化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣化工仪表及动化第1章(第五版)厉玉鸣 第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 1.方框图 在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一般都用方框