盘类零件HUB专用机器人Y轴设计贾巧娇资料.doc

INCLUDEPICTURE \d /picture/article/87/1c/cc/ecf162014bcf9976a3b38e0d9291/04e5c9ae-39d8-44ae-acb5-5e9f18f486d3.jpg \* MERGEFORMATINET  本科毕业设计（论文） 盘类零件HUB专用机器人Y轴设计 学院名称： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 12机制2W 学 号： 姓 名： 贾 巧 娇 指导教师姓名： 朱 巧 荣 指导教师职称： 讲 师 二〇一六 年 六 月  盘类零件HUB专用机器人Y轴设计 摘 要:本设计说明书简述了机器人的种类及在当代社会的应用趋势。另外，介绍了关于AMPCI9102的内部结构及应用方法。设计了一种用于夹取盘类零件的HUB机器人的Y轴。在设计过程中，应用AMPCI9102数据采集控制卡来实现计算机对盘类零件HUB专用机器人Y轴的运动控制。研究了如何利用AMPCI9102数据采集控制板对Y轴的方向、速度以及位移量等参数进行控制。以盘类零件HU