基于Smith—PID控制器.DOCVIP

内蒙古科技大学 控制系统仿真课程设计说明书 题 目：基于Smith—PID控制器 的大延迟控制系统设计 学生姓名：肖伟 学 号：1067112136 专 业：测控技术与仪器 班 级：2010-1 指导教师：梁丽 老师 内蒙古科技大学课程设计任务书 课程名称 控制系统仿真 设计题目 基于smith---pid控制器的大延迟控制系统设计 指导教师 梁丽 时间 2013.12.02~2013.12.08 一、教学要求 1、学会收集和查阅资料，； 2学会方法； 3掌握 二、设计资料及参数 已知过程控制系统的被控广义对象为一个带延迟的惯性环节，其传递函数为 三、设计要求及成果 1、分析系统，得到系统的动态响应曲线； 2、设计合适的控制器，尽量满足稳、准、快三原则； 3、设计Smith预估控制器； 4、比较不同控制器各自的优缺点； 5、完成5000字左右的课程设计报告（包括设计原理、设计过程及结果分析几部分），写清楚模糊控制器的设计过程，给出设计的模型图和仿真曲线图。 四、进度安排 1、根据给定的参数或工程具体要求，收集和查阅资料（一天） （一天） （两天） 编写书（一天） 1）工作态度（占10%）；2）基本技能的掌握程度（占20%）；3）方案的设计是否可行和优化(40%)；4）课程设计技术设计书编写水平(占30%)。分为优、良、中、合格、不合格五个等级。 一. matlab设计要求 2 1.1 matlab课程设计目的 2 1.2 课程设计题目 2 1.3 设计资料及参考 2 1.4 设计要求及成果 2 二. matlab简介 2 三. simulink简介 3 四. 基于matlab的控制系统设计 3 4.1 基于matlab的系统分析 3 4.1.1 时域分析 4 4.1.2 频域分析 4 4.1.3 稳定性判定 4 4.1.4 稳态误差 5 4.1.5 matlab环境下控制系统稳态误差计算的一般步骤 5 五. 基于MATLAB的控制系统设计 5 5.1 PID控制器的设计 5 5.2 控制器参数自整定原则 6 5.3 PID控制器设计原则 6 5.4 PID控制器设计步骤 6 5.5 PID控制器设计验证 9 六. 课程设计的感想 12 七. 参考文献 13 一.matlab设计要求 通过一周简短的课程设计使我们能熟练的应用MATLAB软件实现编程，了解程序开发过程中用到的一些基础知识，同时熟悉应用程序开发过程，使我们从学校学习到参加工作之间有一个良好的过渡，为今后处理相应领域的专业问题打下坚实的程序基础。 1.1 matlab课程设计目的 通过一周简短的课程设计使我们能熟练的应用matlab软件实现编程，了解程序开发过程中用到的一些基础知识，同时熟悉应用程序开发过程，使我们从学校学习到参加工作之间有一个良好的过渡，为今后处理相应领域的专业问题打下坚实的程序基础。 1.2 课程设计题目 基于Smith---PID控制器的大延迟控制系统设计 1.3 设计资料及参考 已知过程控制系统的被控广义对象为一个带延迟的惯性环节，其传递函数为 1.4 设计要求及成果 (1)分析系统,得到系统的动态响应曲线； (2)设计合适的控制器，尽量满足稳、准、快三原则； (3)设计Smith预估控制器； (4)比较不同控制器各自的优缺点。 二. matlab简介 matlab的名称源自matrix laboratory，它是一种科学计算软件，专门以矩阵的形式处理数据。matlab将高性能的数值计算和可视化集成在一起，并提供了大量的内置函数，从而被广泛地应用于科学计算、控制系统、信息处理等领域的分析、仿真和设计工作，而且利用matlab产品的开放式结构，可以非常容易地对matlab的功能进行扩充，从而在不断深化对问题认识的同时，不断完善matlab产品以提高产品自身的竞争能力。 matlab是matlab产品家族的基础，它提供了基本的数学算法，例如矩阵运算、数值分析算法，matlab集成了2D和3D图形功能，以完成相应数值可视化的工作，并且提供了一种交互式的高级编程语言——M语言，利用M语言可以通过编写脚本或者函数文件实现用户自己的算法。 matlab compiler是一种编译工具，它能够将那些利用matlab提供的编程语言——M语言编写的函数文件编译生成为函数库、可执行文件、COM组件等等，这样就可以扩展matlab功能，使matlab能够同其他高级编程语言例如C/C++语言进行混合应用，取长补短，以提高程序的运行效率，丰富程序开发的手段。 利用M语言还开发了相应的matlab专业