第2章系统的数学模型02资料.ppt

2-10　画出如图2-41所示系统结构图对应的信号流程图，并用梅逊公式求传递函数Y(s)/X(s) 。 图2-41　题2-10图 2-11 用拉氏变换法解下列微分方程： （1） （2） （3） ，其中 ，其中 序号 原框图 等效框图 说明 9 分枝点后移 10 分枝点前移越过比较点 11 分枝点后移越过比较点 等效是这一框图与原框图不管内部联接如何变化，但从进入到框图的输入信号以及输出信号来看，这些量都是不变的。 结论： 1. 分支点可以互换； 2. 相加点可以互换； 3. 分支点可以前移或后移，但移动之后，需在此回路中乘或除以所跨接的传递函数； 4. 相加点可以前移或后移，但移动之后，需在此回路中除或乘以所跨接的传递函数； 注意：前移是迎着信号输入方向移动；后移是顺着信号输出方向移动。 五、系统传递函数的求法 一个系统，只要可以画出框图联接方式，然后应用变换法则与基本连接公式，就很容易求得系统的传递函数。 例2-24求出如图2-26所示框图的传递函数。 图2-26 a) 解： 1. 图2-26(a)的分支点A后移到分支点B处，因而得到图2-26(b)所示的方框图。它包括三个回路，分别以①、②、③标明。 图2-26 b) 2. 第③回路的传递函数为： 以F3(s)代替第③回路，从而得到图 2-26 (c) 图2-26 c) 3. 第②回路的