42基于GPS的数据采集技术.pptVIP

应通过独立观测边构成闭合图形，以增加检核条件，提高网的可靠性。 应尽量与原有地面控制网相重合，重合点一般不少于3个，且分布均匀。 应考虑与水准点相重合 ，或在网中布设一定密度的水准联测点。 点应设在视野开阔和容易到达的地方联测方向。 可在网点附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向。 根据GPS测量的不同用途，GPS网的独立观测边均应构成一定的几何图形，基本形式有： 设计的一般原则 三角形网 优点： 图形几何结构强，具有良好的自检能力，经平差后网中相邻点间基线向量的精度均匀。 缺点： 观测工作量大。 只有在网的精度和可靠 性要求比较高时，才单独采用这种图形。 环形网 优点： 观测工作量较小，且具有较好的自检性和可靠性 缺点：非直接观测基线边（或间接边）精度较直接观测边低，相邻点间的基线精度分布不均匀。是大地测量和精密工程测量中普遍采用的图形。通常采用上述两种图形的混合图形。 星形网 优点： 观测中只需要两台GPS接收机，作业简单 缺点：几何图形简单，检验和发现粗差能力差,广泛用于工程测量、边界测量、地籍测量 和碎部测量等。 GPS快速定位图形布设 两台仪器作业的基本图形： 多边形环状网。两接收机同步作业，交替迁站n-1次，得到首尾相接的n边形闭合环，每个新点均与两条独立基线相连。 单基准形状网。两接收机同步作业，1台固定不动，1台快速流动迁站n-1次，得到n条独立基线，每个新点只与1条独立基线相连。因此每个点上必须进行第二次设站。 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 单基准星状网。1台固定不动，2台各快速流动迁站 n-1次，得到 2n条独立基线，每个新点只与1条独立基线相连。因此每个点上必须进行第二次设站。 2 双基准菱状网。 2台固定不动，1台快速流动迁站n-1次，得到2n条独立快速定位基线。如果两基准站采用静态定位方式，可得到2n+1条独立基线向量 。如果采用在流动站迁站期间两基准站多次快速定位得到多组快速定位基线向量的方法，最多可得到3n-1条独立基线向量。 1 2 3 4 5 6 5 2 3 4 1 三台接收机作业的基本图形： 美国GPS 欧盟伽利略 俄罗斯GLONASS 中国北斗 5. 其他卫星定位系统 (1) GLONASS全球导航定位系统 拥有者：俄罗斯 发展简史 由前苏联从1982年开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，现在由俄罗斯空间局管理。GLONASS的整体结构类似于GPS系统，其主要不同之处在于星座设计和信号载波频率和卫星识别方法的设计不同。 系统组成 卫星星座 地面监测控制站 用户设备 (2) 伽利略(GALILEO)全球导航定位系统 拥有者：欧盟 发展简史 GALILEO系统是欧洲自主的、独立的全球多模式卫星定位导航系统，提供高精度、高可靠性的定位服务，同时它实现完全非军方控制、管理，计划于2011年完成。可与美国的GPS和俄罗斯的GLONASS兼容，但比后两者更安全、更准确， 系统组成 GALILEO系统由30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。卫星分布在3个中地球轨道（MEO）上，轨道高度为23616千米，轨道倾角56度。每个轨道上部署9颗工作星和1颗备份星。 (3) 中国卫星定位导航系统 : 北斗-1 北斗一号卫星定位系统是我国独立自主建立的主动式局域卫星导航定位系统。系统的空间部分是由3颗GEO卫星组成，2颗工作，一颗备用, 分别位于东经80?, 140?和111?的赤道上空36000km 。定位精度为±20m。标志着我国拥有了自己的第一代卫星导航系统——BD–1。 2012年2月25日凌晨0时12分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，将第十一颗北斗导航卫星成功送入太空 星座 GEO 卫星 MEO 卫星 “北斗卫星导航系统”由空间卫星、地面控制中心站和北斗用户终端三部分构成。 空间部分包括两颗地球同步轨道卫星组成。卫星上带有信号转发装置，完成地面控制中心站和用户终端之间的双向无线电信号的中继任务。 地面控制中心站 由主控站、上行注入站和监测站组成。 与GPS系统不同，所有用户终端位置的计算都是在地面控制中心站完成。因此，控制中心可以保留全部北斗终端用户机的位置及时间信息。同时，地面控制中心站还负责整个系统的监控管理。 系统组成 用户段 用户段由北斗用户终端以及与其他GNSS兼容的终端组成。 北斗系统的用户终端 与GPS、GLONASS、Galileo等国外的卫星导航系统相比，BD–1优点：如投资少，组建快；具有通信功能；捕获信号快等。缺点：如用户隐蔽性差；无测高和测速功能；用户数量受限制；用户的设备体积大、重量重、能耗大等。 为了使我国