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College of Underwater Acoustic Engineering Harbin Engineering University 第3章 海洋中的声传播理论 波动方程和定解条件 波动声学基础 本章主要内容 波动方程和定解条件 波动声学基础 硬底均匀浅海声场 液态海底均匀浅海声场 射线声学的基本方程 射线理论的应用条件 本章主要内容 Snell折射定律和声线弯曲 声线轨迹 声线传播时间 线性分层介质中的声线图 聚焦因子 波动理论与射线理论的比较 1、波动方程 研究水下声传播的常用方法 波动理论 研究声信号的振幅和相位在声场中的变化 简正波(NM)模型、绝热简正波(Adiabatic)模型、耦合简正波(Couple)模型 Kraken、Couple 射线理论 研究声场中声强随射线束的变化 BELLHOP、HARPOEIGEN、RTPO（自研） PE、FFP、Multipath Extension WKB 1、波动方程 波动方程 由连续性方程、运动方程、状态方程得到波动方程 密度均匀介质中的Helmholtz方程： 说明：上述赫姆霍茨方程是变系数的偏微分方程 ——泛定方程 2、定解条件 定解条件 波动方程：给出声波传播所遵循的普遍规律 定解条件：声波传播所满足的具体条件 类型： 边界条件 辐射条件