第3章机械加工自动线2资料.ppt

* 武汉理工大学机电学院 */47 2、回转步伐输送装置 棘爪步伐输送装置虽然动作简单（因而其传动机构简单），但当输送速度较高时，工件在到达终点时往往因惯性作用向前超程而不能保证位置精度。此外，由于切屑掉入，偶尔也有棘爪卡死、输送失灵的现象。为了提高输送速度及输送工作的可靠性，可以采用回转步伐输送装置。 * 武汉理工大学机电学院 */47 摆杆式输送带 刚性拨块 拨块让开工件 * 武汉理工大学机电学院 */47 回转步伐输送装置——缸体输送 1 输送带； 2 拨爪； 3 工件。 * 武汉理工大学机电学院 */47 回转步伐输送装置——缸体输送 圆杆；2. 回转机构；3.回转接头；4.活塞杆； 5. 油缸 6. 缓冲器； 7. 支承滚轮。 工作原理：整个输送带由若干节圆杆1 组成，两节的接合处采用了配合，然后用两个互成 90°的销子固定。圆杆直径有40、50、60、70毫米几种，其相应的端部小头直径为25、35、40、45毫米。输送带的支承滚轮7一般做成腰鼓形。输送带的往复运动大多数采用液压油缸驱动。为了让输送带回转，活塞杆4与输送带之间采用能相对转动的回转接头3联接。为使行程末端不发生冲击，油缸5两端设有缓冲器6。输送带的回转运动是由专用的回转机构2实现的。 * 武汉理工大学机电学院 */47 回转步伐输送装置——活塞输送 1 T形导轨；2 随行夹具