第2章單回路系统.docVIP

单回路系统（复习） §2-1热工过程的动态特性 ●热工对象是多变量（即多输入、多输出）对象。 各输入、输出间存在着相互影响，相互干扰。 ●对象的动态特性 主通道动态特性：调节对象的动态特性； 扰动道动态特性： ）。 ●二类热工对象的特点 有自平衡能力对象 无自平衡能力对象 1．特点 有延迟和惯性----说明变化过程比较慢。 不振荡。注意是对象在阶跃扰动时不振荡，而不是系统不振荡。 由于曲线较特殊，所以可以通过曲线上的几个特征参数表示。 2．表征热工对象的两组参数及其图上表示 有自平衡能力对象（） －延迟时间 －响应速度。输入信号阶跃变化量为１时，阶跃响应曲线上被调量的最大变化速度。 响应时间 －自平衡率　 另一组特征参数（）： －延迟时间 －时间常数 －稳态放大系数 二组参数的关系：　　 或 　。 （２）无自平衡能力的对象 ，故用就可以了 －意义同上，只是渐进线与时间轴的交点（而非切线） 几点说明：（a）可以统一用来表示不振荡、单调变化的调节对象。 （b）虽然不确切，但热工上沿用已久，已有些方便之处。 3．二类典型热工对象的数学模型（传递函数） 有自平衡能力的对象 （ρετ）-(K τ Tc)-(K T0 n) 无自平衡能力的对象 (OH DA)-n (τ OH)-Ta