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流体力学（一） 流体力学基本理论 力与运动的关系：本构方程 力、运动，力与运动的关系 简单的如牛顿粘性公式： 剪切应力正比于速度梯度。 前面以介绍过微元体的受力分析 ，引出应力张量 P的概念，来描述一点的受力状态；还介绍过流体 的运动分解，分析了流体的平动、转动和变形。 及刻画运动的物理量，如应变率张量S。 下面研究一般情形下力与运动的关系。 本构方程 牛顿粘性公式（简单情形） 但实际流动很复杂，要在理论上或通过实验 直接导出一般运动情形下应力张量P与变形速 度张量之间的关系是很困难的。下面在作一 些分析和假设的基础上来推演三维流动 的应 力张量与应变率张量的关系（力与运动的关 系）。 本构关系分析 1 从流体的受力状态分析可知： 基元体面力局部地保持平衡（与体积力无关） 体力项为三阶小量。面力项为二阶小量。 又从流体的运动分解可知，流体一般运动可以 分解为：平动+转动+变形 而平动、转动的惯性力属于体积力项，为三阶 小量。在受力平衡中与P无关。 所以确定：应力张量P只与变形运动相关。 本构方程推演 而刻画变形运动的是应变率张量， 所以： 认为应力张量pij仅仅是应变率张量 sij的函数 pij= pij (sij) i,j不求和 应力张量pij，应变率张量sij 本构方程推演 2 流体相对静止时， sij=0 应有流体的静压力p pij= -p?ij ?ij为偏应力张量 （粘性应力张量） 为二阶对称张量 本构方程推演 3 由牛顿粘性公式推测?ij表示为sij线性 齐次式（线性关系） 由实践证明（检验）其合理性 ?ij= Cijklskl 四阶张量C （表征流体的粘性 的物性常数，81个分量） 本构方程推演 4 流体为各向同性的连续介质 即流体的所有性质如粘性、热传导等在每点的 各个方向上都是相同的。即流体的性质不依赖 于方向或坐标系的转换。所以C应当是各向同 性张量。 由前面张量知识可知，若四阶各向同性张 量C关于下标i，j对称，其一般形式为 粘性应力张量 本构方程推演 本构方程 广义牛顿粘性公式 可见?即为动力粘度。 而?’为第二动力粘度，也叫膨缩动力粘度 它反映了由于膨胀或收缩引起的不可逆的 内耗。 压力函数 再看压力函数，平均法向压应力 p为静压 stokes 假设 ?’=0 除了高温和高频声波等极端情况外，对一般情形下 的气体运动而言，可以近似地认为： ?’=0 这也称为stokes假设. 在stokes假设下，粘性流体中的压力函数， 也即平均法向应力与热力学中的压力相同。 即静压p. 本构方程 满足stokes 假设 的牛顿粘性公式 ： 不可压缩流体 本构方程分量形式 直角坐标系下的分量形式 分量形式续 理想流体，无粘 只需一个静压力p 感谢您来上课！