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7　机械的动力性能 7.1　回转件的平衡 7.2　机械速度波动与调节 7.3　机器的机械效率 7.1　回转件的平衡 7.1.1　回转件平衡的目的 7.1.2　回转件的平衡计算 7.1.1　回转件平衡的目的 在机械中大量存在着绕固定轴线回转的构件，这类构件称为回转件（或称为转子）。 一偏离回转中心距离为r、质量为m，并以角速度ω转动的转子，所产生的离心力F为： 7.1.2　回转件的平衡计算 对于绕固定轴线转动的回转件，若已知组成该回转件的各质量的大小和位置，就可以计算出合力矩的大小和方向，同时这也显示出平衡所需的质量（称为平稳质量）的大小和位置。 1　质量分布在同一回转面内 2　质量分布不在同一回转面内 1　质量分布在同一回转面内 轴向尺寸较小的零件，也称为盘状零件，如飞轮、砂轮等 。 例 7-1 已知同一回转面内的不平衡m1，m2，m3（kg）及其向径r1，r2，r3（m），求应力的平衡质量mb及其向径rb。 静平衡试验 静平衡试验法是利用静平衡架找出不平衡质径积的大小和方向，并由此确定平衡质量的大小和位置，使质心移到回转轴线上以达到静平衡。 2　质量分布不在同一回转面内 轴向尺寸较大的回转件，称为轴类零件，如电动机的转子等 其质量分布不能近似地认为是位于同一回转面内。 离心力不再是平面力系，而是空间力系。 动平衡方法 选定两个辅助平面 （也称平衡校正面