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ACM 程序设计 今天， 你 了吗？ 每周一星（6）： 第七讲 计算几何初步 (Computational Geometry Basic) 第一单元 线 段 属 性 思考： 1、传统的计算线段相交的方法是什么？ 2、传统方法和本方法的区别是什么？ 特别提醒： 以上介绍的线段的三个属性，是计算几何的基础，在很多方面都有应用，比如求凸包等等，请务必掌握！ 第二单元 多边形面积 和重心 基本问题（1）： 给定一个简单多边形，求其面积。 输入：多边形（顶点按逆时针顺序排列） 输出：面积S 思考如下图形： Any good idea? 先讨论最简单的多边形——三角形 三角形的面积： 在解析几何里， △ABC的面积可以通过如下方法求得： 点坐标 = 边长 = 海伦公式 = 面积 思考：此方法的缺点： 计算量大 计算几何的方法： 在计算几何里，我们知道，△ABC的面积就是“向量AB”和“向量AC”两个向量叉积的绝对值的一半。其正负表示三角形顶点是在右手系还是左手系。 大功告成： Area(A,B,C)= 1/2 * (↑AB) × (↑AC) =∣ ∣/2 特别注意： 以上得到是有向面积（有正负）！ 凸多边形的三角形剖分 很自然地，我们会想到以 P1为扇面中心，连接P1