01第一章_船舶反馈控制系统基础.pptVIP

* * * * * * * * * §1-2-2 气动仪表的元部件及组成原理 psr阶跃上升的瞬间，R通道流量为零。波纹管E立即伸长，排挤气室的气体使psc立即升高，即比例过程； 之后经R不断向弹性气室充气，psc继续升高，直到psc ＝ psr，波纹管恢复原状，即惯性环节的充气过程 利用比例惯性环节作为反馈环节，可实现比例微分作用，而改变气阻R值就可调整微分时间 E R E’ Psr Psc 比例惯性环节结构示意图 比例惯性环节充放气过程曲线 惯性环节输出部分 比例环节输出部分 §1-2-2 气动仪表的元部件及组成原理 (4) 气动仪表的比较环节 只有输入信号与反馈信号始终进行比较，仪表才能有稳定的输出 输入信号突变→平衡破坏→输出信号暂未变化→比较环节将输出不平衡信号→喷嘴挡板开度变化→仪表输出变化经反馈回路送至比较环节→平衡了输入信号→新的稳定状态 比较环节根据平衡原理的不同，可分为如下三种： 位移平衡原理：输入输出以位移的形式在比较环节上进行比较 力平衡原理：输入输出以力的形式在比较环节上进行比较 力矩平衡原理：输入输出以力矩的形式在比较环节上进行比较 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.自动化仪表的主要品质指标 机舱中自动化仪表应用最为广泛，用于各种控制系统中实现参数的测量、调