基于单片机的自动平移门设计 2776字 投稿：汪軏軐.docVIP

基于单片机的自动平移门设计 2776字 投稿：汪軏軐 分工：潘焕品—提出方案及控制系统的实现 冯耀锋—机械结构设计 唐艳明—程序流程图设计 一、研究意义 随着社会的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。 于是相应的电子产品产生，自动门同样出现在人们的生活中。随着门的技术、性能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。下面将介绍一种以单片机为控制核心的自动平移门。 二、研究目的 1、通过对自动门的设计了解自动平移门的基本原理。 2、通过对自动门的设计了解门类机电控制系统的各种元件的要求和功用。 3、掌握单片机（AT89C51）及机电控制系统的基础知识，并加以熟悉应用。 4、通过此次机电一体化设计，体验机电一体化的实际应用性，总结归纳机电一体化知识。 三、机械结构 1、主控单元采用单片机，它是自动平移门的指挥中心，通过内部编有指令程序的单片机，发出相应指令，指挥液压系统工作。 2、自动平移门传感检测采用热释型红外传感器，负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。热释红外传感器对外界变化的温度场有反应，当进入范围并移动时，才会有信号输出，经模/数转换输入单片机。 3、动力源采用双向液压缸，两个柱塞同时相背运