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第二章 直流电机 主要内容： 直流电机工作原理及结构； 电路、磁路； 运行原理及换向等。 本章重点： 直流电机的工作原理，电路及运行原理的理解和运用 本章难点： 直流电机中电路及磁路的理解 本章课时：6节 2、并励直流电机 其电枢回路的电压方程与他励时相同，但激磁 3、功率图 二、直流电动机工作特性 直流电动机的运行特性主要有两条，一条是工作特性，另一条是机械特性。 工作特性是指：端电压U＝UN（额定电压），电枢回路无外串电阻时，电动机转速n，电磁转矩Te与效率η三者和输出功率P2之间 的关系，即转速特性、转矩特性、效率特性的总称。 效率特性 转矩特性 转速特性 实际运行中，电枢电流 与 的变化趋势差不多， 故工作特性表示为与 之间的 关系。 （工作电流取决于负载） （二）单波绕组 单波绕组—不是把元件依串联，而是把相隔大约两个极距，即在磁场中的位置差不多相对应的元件连接起来。 直流电机的电枢绕组除了单叠、单波两种基本形式以外，还有其他形式，如复叠绕组、复波绕组、混合绕组等。 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 一、直流电机的励磁方式 1、他励直流电机——励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而是由 其他直流电源对励磁