2015自动控制原理第五章.pptVIP

5.3对数频率特性及其绘制 5.3.1对数频率特性曲线基本概念 对数频率特性曲线是频率法中应用最广泛的曲线，常称为波德(Bode)图，分为对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线。波德图是绘制在以10为底的半对数坐标系中的，它的特点是横坐标采用对数刻度，因此刻度不是线性均匀的，而纵坐标则仍采用均匀的线性刻度。 对数频率特性的横坐标如图6.3所示。图中横坐标采用对数比例尺(或称对数标度), 横坐标即频率坐标是按ω的对数值1gω进行线性分度的，如?=1,lg1=0；?=2,lg2=0.301；?=3,lg3=0.477；?=4,lg4=0.602；?=5,lg5=0.699；?=6,lg6=0.778；?=7,lg7=0.845；?=8,lg8=0.903；?=9,lg9=0.954；?=10,lg10=1。 标注角频率的真值,以方便读数。?每变化十倍,横坐标1gω就增加一个单位长度，记为decade或简写dec。这个单位长度代表十倍频率的距离,故称之为“十倍频”或“十倍频程”。 由于横坐标按照ω的对数来分度，对于ω是不均匀的，但对1gω却是均匀的线性分度。由于0频无法表示，横坐标的最低频率是由所需的频率范围来确定的。 若横轴上有两点ω1与ω2，则该两点的距离不是ω2-ω1，而是lgω2-lgω1,如2与20、10与10